ABB PLC输入无反应故障维修

检查外部输入设备与线路

输入设备功能检查

传感器类：如果输入信号来自传感器（如接近开关、光电传感器等），首先要检查传感器是否正常工作。对于接近开关，使用金属物体靠近感应区域，看传感器的指示灯（如果有）是否亮起。同时，检查传感器的供电电压是否在额定范围内。例如，有些接近开关需要　24V　DC　供电，使用万用表测量其电源引脚，确保电压正常。

按钮和开关类：对于按钮和开关，通过手动操作来检查其机械性能。按下按钮时，应该能够顺畅地接通电路，松开时应能及时断开。可以使用万用表的电阻档来检测，按下时电阻应为　0Ω　左右（表示通路），松开时应为无穷大（表示断路）。

线路连接检查

沿着输入设备到　PLC　输入端子的线路进行检查。查看电线是否有破损、断裂或者被挤压的情况。如果线路出现破损，可能会导致信号中断或者短路。

检查接线端子是否牢固。确保每个输入信号线都正确地连接到　PLC　对应的输入端子上，没有松动或者虚接的现象。可以轻轻拉动电线，检查连接的稳定性。

检查　PLC　输入模块

指示灯状态观察

观察　PLC　输入模块上的指示灯。正常情况下，当有输入信号时，对应的指示灯应该亮起。如果输入设备已经有信号输入，但指示灯不亮，这可能是输入模块出现问题的一个迹象。

对比不同输入点的指示灯状态。如果只有部分输入点的指示灯不亮，而其他输入点正常工作，那么问题可能出在这些异常指示灯对应的输入通道上。

输入模块内部电路检测（有条件时）

在确保安全并且符合设备维修规范的情况下，可以打开　PLC　外壳，对输入模块的内部电路进行检查。使用万用表的电压档，测量输入模块的电源引脚，确保有正常的供电电压（通常是由　PLC　内部电源模块提供）。

检查输入模块内部的光耦合器（光耦）。光耦用于隔离输入信号和内部电路，是输入模块的关键部件。使用万用表的电阻档，测量光耦输入和输出侧的电阻，判断光耦是否损坏。如果光耦损坏，可能会导致输入信号无法正常传输到　PLC　内部电路。

检查程序设置与逻辑

输入点配置核对

使用　ABB　PLC　编程软件，打开相关的程序项目。检查程序中对输入点的配置是否正确。确保输入点的地址与实际硬件连接的输入端子地址相匹配。例如，如果硬件连接是将传感器连接到输入点　I0．0，那么在程序中也应该正确地配置　I0．0　这个输入点。

查看程序中是否对输入点设置了特殊的参数，如滤波时间。如果滤波时间过长，可能会导致输入信号在一定程度上被延迟或过滤掉。根据实际情况，可以适当调整滤波时间参数。

程序逻辑审查

检查程序逻辑是否正确地处理输入信号。例如，在一个简单的启　－　停控制程序中，启动按钮连接到输入点　I0．0，停止按钮连接到输入点　I0．1，当按下启动按钮时，程序应该能够正确地检测到　I0．0　的上升沿信号，并执行相应的启动操作。

通过在编程软件中设置断点、单步执行程序或者监控变量等方式，观察输入信号在程序中的处理过程。检查是否存在逻辑错误，如条件判断错误或者信号处理顺序错误，导致输入信号无法得到正确的响应。