故障原因：

电网电压波动：工厂电网在用电高峰期或受其他大型设备启停影响，可能出现电压大幅下降，导致驱动器输入电压低于额定工作电压范围4。

供电线路老化或接触不良：电源线路长期使用，可能出现老化、破损、接头松动、氧化等问题，使线路电阻增大，造成电压降，引起驱动器欠压125。

诊断方法：

使用万用表测量伺服驱动器输入端的电压，查看是否在额定范围内，同时观察电压是否稳定。检查供电线路是否有破损、接头是否牢固、线路是否过长或过细4。

维修措施：

对于电网电压波动问题，可安装稳压器或　UPS　电源来稳定输入电压。若供电线路存在问题，需更换合格的电源线路，并确保接头紧固无松动6。

故障原因：

电压检测电路故障：驱动器内部的电压检测电路负责监测输入电压和直流母线电压等，如果该电路中的元件损坏，如电阻、电容、芯片等出现故障，可能导致检测到的电压值不准确，从而误报欠压故障1。

电源模块故障：电源模块负责将外部输入的电压转换为内部电路所需的稳定电压，如果电源模块内部的开关管、变压器、整流二极管等元件损坏，可能无法正常输出电压，导致欠压4。

滤波电容老化或失效：滤波电容用于平滑直流电压，如果电容老化、漏电、鼓包或容量下降，会使直流母线电压波动，可能引发欠压故障14。

诊断方法：

通过驱动器的故障诊断功能或外接测试设备，检测电源模块的输出电压是否稳定，检查电压检测电路中的元件是否有损坏、脱焊等现象，查看滤波电容是否有鼓包、漏液等异常4。

维修措施：

对于损坏的元件，根据其规格和型号进行更换；对于老化或失效的滤波电容，需更换相同规格的电容；若电源模块损坏严重，需按照驱动器说明书的要求，选择合适的电源模块进行更换，并注意防静电操作6。

故障原因：

参数设置不当：驱动器的某些参数设置可能会影响电压的控制和检测，如果参数设置不合理，如过压保护阈值设置过低、电压补偿系数设置不当等，可能导致欠压故障误报4。

软件故障：驱动器的控制软件可能存在漏洞或错误，影响其对电压的监测和控制功能，导致欠压故障。

诊断方法：

对照设备说明书，检查相关参数设置是否正确，查看驱动器的运行日志或错误报告，检查是否有与欠压故障相关的软件异常信息。

维修措施：

如果参数设置不当，应及时进行调整；若发现软件故障，可联系科比　KEB　的技术支持人员，获取新的软件版本进行更新。

故障原因：

电机过载：电机负载过大，会导致电机电流增大，从而使驱动器的输出电压下降，可能引发欠压故障。

电机故障：电机绕组短路、断路或绝缘损坏等故障，可能导致电机运行异常，影响驱动器的电压输出。

诊断方法：

检查电机的负载情况，查看是否超过电机的额定负载，使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，检查电机绕组是否短路或断路。

维修措施：

对于电机过载问题，可调整负载或更换更大功率的电机；若电机存在故障，需对电机进行维修或更换。