包米勒(BAUMUELLER)伺服驱动器报F117故障诊断维修

输入电源：

使用万用表测量驱动器的输入电源电压。对于三相输入的驱动器，额定电压一般为　380V　左右，正常电压波动范围约为　±10％，即　342　－　418V。若电压超出此范围，可能导致驱动器工作异常，触发　F117　故障。同时，使用示波器观察电源电压波形，查看是否存在尖峰、凹陷或其他干扰。

检查电源线路是否有破损、短路或断路。查看电源线、插头和插座是否连接牢固，确保电源正常供应。若发现线路问题，及时修复或更换。

内部电源电路：

打开驱动器外壳，检查内部电源电路的元件，如电容、电阻、稳压芯片等。查看是否有元件烧焦、鼓包、变色等损坏迹象。例如，电容鼓包通常表示电容损坏，需要更换。

测量内部电源电路的输出电压，如直流母线电压、控制电路电源电压（如　＋5V、＋15V　等），将测量值与驱动器技术手册中的标准值对比。若输出电压异常，可能是电源电路元件损坏或线路问题，需要进一步检查和修复。

电机检查：

手动转动电机轴，检查电机是否能顺畅转动。如果电机轴转动困难或有卡滞现象，可能是电机机械部分故障，如轴承损坏、电机内部有异物或电机与负载的连接部件故障。

用万用表测量电机绕组电阻。对于三相电机，三相绕组电阻应基本相等。若三相电阻差异较大，可能存在绕组短路或断路问题。正常电机绕组电阻值在一定范围内，具体可参考电机技术规格书。

使用兆欧表测量电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻，正常情况下绝缘电阻应大于　0．5　兆欧。若绝缘电阻过低，表明电机绕组绝缘受损，可能需要对电机进行绝缘修复或更换。

负载检查：

检查电机所驱动的负载是否正常运行，是否存在过载情况。通过测量电机运行电流并与电机额定电流对比来判断。若电流过大，可能是负载过重、卡死或传动机构故障等。需要检查负载运行状态，排除故障或调整负载。

通信线路：

检查驱动器与上位机、编码器或其他设备之间的通信线路。查看通信电缆是否有破损、断裂或接触不良。对于连接插头和插座，确保连接牢固，无松动或腐蚀。

对多芯通信电缆，使用万用表电阻档进行导线导通测试，确保线路连通性。同时检查通信线路的屏蔽层是否完好，屏蔽不良可能导致电磁干扰，影响通信质量。

通信参数：

确认驱动器的通信参数设置正确，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。这些参数应与上位机或其他通信设备的设置匹配。检查是否有误修改或超出正常范围的参数，根据通信协议和设备要求调整。

若驱动器支持多种通信方式，尝试更换通信方式（如从　RS　－　485　换为以太网）进行测试，以确定是通信接口硬件问题还是通信协议软件问题。

电路板元件：

仔细检查驱动器内部电路板上的元件，包括控制芯片、功率模块、传感器等。查看是否有元件损坏迹象，如控制芯片过热变色、功率模块引脚虚焊或脱焊等。

对于怀疑损坏的元件，可使用测试设备（如集成电路测试仪）进一步检测，或参考元件技术手册判断故障。损坏的元件需要用同型号元件更换。

内部连接：

检查驱动器内部的连接线和插头是否松动、接触不良或损坏。确保所有连接牢固可靠，如有问题及时紧固或更换。同时检查电路板焊点是否有虚焊或脱焊现象，特别是在振动或温度变化大的环境下使用的驱动器，虚焊和脱焊更易出现。

参数设置：

检查驱动器参数设置是否正确，特别是与电机控制、通信、保护相关的参数，如速度、加速度、电流限制、转矩限制等。不合理的参数可能导致驱动器异常工作，引发故障。根据电机规格和实际运行情况调整参数。

尝试将驱动器参数恢复到出厂设置，排除因参数错误导致的故障。按操作手册步骤进行参数复位。

检查驱动器软件或固件版本，确保是新版本。旧版本软件可能有已知问题或兼容性故障，从guanfangwangzhan下载新版本并更新。