电机安装检查

安装牢固性：检查电机的安装底座是否牢固，螺丝是否有松动。松动的安装会导致电机在运转过程中产生震动，需要重新拧紧螺丝，确保电机安装稳固。

安装平面水平度：使用水平仪检查电机安装平面的水平度。如果电机安装不水平，在运转时会因重心偏移而产生震动，可通过添加垫片等方式调整电机的水平度。

联轴器检查

同心度：电机与负载之间通过联轴器连接时，检查联轴器的同心度。同心度偏差较大时，电机轴与负载轴之间会产生周期性的径向力，引起震动。可以使用的联轴器找正工具进行调整，使电机轴和负载轴的同心度在允许范围内。

连接状况：检查联轴器的连接螺丝是否紧固，有无松动、磨损或损坏。若发现问题，应及时更换或重新紧固连接螺丝。

传动部件检查

皮带传动：如果是皮带传动，检查皮带的张力是否合适。过松的皮带容易出现打滑现象，导致电机负载不均匀而产生震动；过紧的皮带会增加电机和负载之间的拉力，也可能引起震动。可以使用张力计测量皮带张力，并按照设备要求调整到合适的范围。同时，检查皮带是否有磨损、老化或裂纹，如有损坏应及时更换。

链条传动：对于链条传动，检查链条的松紧度是否合适，链条是否有磨损、伸长或卡滞现象。链条过松会产生跳动，过紧会增加磨损和震动。可以通过调整链条张紧器来调整链条松紧度，对于磨损严重的链条，应予以更换。

丝杆传动：在丝杆传动系统中，检查丝杆是否有弯曲、磨损或螺母与丝杆之间的配合是否良好。丝杆的弯曲会导致电机在驱动负载时产生轴向力，引起震动。如果丝杆出现问题，需要进行修复或更换。

负载检查

机械结构完整性：检查负载的机械结构是否完整，有无部件松动、损坏或变形。例如，检查负载的旋转部件是否平衡，不平衡的负载在旋转时会产生离心力，导致电机震动。对于不平衡的负载，可以通过添加平衡块等方式进行校正。

负载惯量匹配：分析负载惯量与电机惯量是否匹配。如果负载惯量过大，电机在启动、停止或加减速过程中可能会出现控制困难，产生震动。可以通过增加减速机等方式来调整负载惯量，使其与电机惯量更好地匹配。

电机绕组检查

绝缘电阻测试：使用绝缘电阻表检查电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻。绝缘电阻过低可能表示电机绕组存在短路或接地故障，这会导致电机运行异常并产生震动。一般来说，绝缘电阻应大于一定的值（如　0．5MΩ），如果绝缘电阻不符合要求，需要进一步检查绕组是否损坏。

绕组电阻测量：使用万用表的电阻档测量电机三相绕组的电阻值。三相绕组的电阻值应基本相等，如果某一相绕组的电阻值与其他两相相差较大，可能存在匝间短路或开路问题，这也会引起电机震动。对于电阻值异常的绕组，可能需要对电机进行维修或更换。

编码器检查

连接检查：检查编码器与电机和驱动器之间的连接是否牢固，编码器电缆是否有松动、破损或接触不良的情况。重新插拔编码器电缆，确保连接紧密，并检查电缆的屏蔽层是否接地良好，以防止电磁干扰。

信号检查：使用示波器检查编码器的输出信号，对于增量式编码器，观察　A、B　相脉冲信号的频率、幅值和波形是否正常，以及　A、B　相脉冲的相位关系是否正确；对于式编码器，检查其输出的位置编码信号是否准确。如果编码器信号异常，可能是编码器本身损坏，需要更换编码器。

驱动器参数检查

速度环和位置环参数：检查驱动器中速度环和位置环的参数设置是否合理，如比例　－　积分　－　微分（PID）参数。不合适的　PID　参数可能导致电机控制不稳定，产生震动。可以根据电机和负载的特性，逐步调整　PID　参数，观察电机的运行情况，找到佳的参数设置。

增益参数：检查驱动器的增益参数，包括速度增益和转矩增益等。过高的增益可能会使电机对控制信号过于敏感，导致震动；而过低的增益可能会使电机响应迟缓，也可能引起震动。适当调整增益参数，使电机的响应既快速又稳定。

电子齿轮比设置：检查驱动器中设置的电子齿轮比是否正确。错误的电子齿轮比可能导致电机的实际运行速度与期望速度不一致，从而引起电机震动。根据电机的编码器分辨率和负载的运动要求，重新计算和设置电子齿轮比。

干扰源排查

检查电机驱动器周围是否存在强电磁干扰源，如变频器、大型电机、高频开关设备等。这些干扰源可能会干扰电机驱动器的控制信号，导致电机震动。将电机驱动器与干扰源隔离，例如增加距离、使用隔离变压器等，或者对电机驱动器采取电磁屏蔽措施，如使用金属屏蔽罩、屏蔽电缆等，并确保良好的接地。

布线检查

检查电机的电源线和信号线是否与其他高功率设备的线路平行敷设。如果是，可能会产生电磁耦合干扰。尽量将电机的线路与其他干扰源线路分开敷设，或者交叉敷设，以减少电磁干扰的影响。