电机安装检查

安装稳固性：检查电机的安装螺丝是否松动。松动的安装会导致电机在运行过程中抖动，并且由于电机与安装平面之间的接触不良，会影响散热，从而使电机发热。重新拧紧螺丝，确保电机安装牢固。

安装平面水平度：使用水平仪检查电机安装平面的水平度。如果电机安装不水平，在运转时会因重心偏移而产生抖动，同时也可能影响电机内部的机械结构和散热。可通过添加垫片等方式调整电机的水平度。

联轴器或传动部件检查

联轴器同心度和连接状况：如果电机通过联轴器连接负载，检查联轴器的同心度。同心度偏差较大时，电机轴与负载轴之间会产生周期性的径向力，引起电机抖动，并且额外的摩擦和负载也会导致电机发热。可以使用的联轴器找正工具进行调整。同时，检查联轴器的连接螺丝是否紧固，有无松动、磨损或损坏。若发现问题，应及时更换或重新紧固连接螺丝。

传动皮带或链条检查：对于皮带传动的电机，检查皮带的张力是否合适。过松的皮带容易出现打滑现象，导致电机负载不均匀而产生抖动，同时也会因摩擦增加而发热；过紧的皮带会增加电机和负载之间的拉力，同样可能引起电机抖动和发热。使用张力计测量皮带张力，并按照设备要求调整到合适的范围。检查皮带是否有磨损、老化或裂纹，如有损坏应及时更换。对于链条传动，检查链条的松紧度是否合适，链条是否有磨损、伸长或卡滞现象，链条过松会产生跳动，过紧会增加磨损和抖动，可通过调整链条张紧器来调整链条松紧度，对于磨损严重的链条，应予以更换。

电机内部机械部件检查

风扇检查：打开电机外壳（如果允许），检查电机的散热风扇。风扇叶片可能会出现松动、变形、与其他部件摩擦或有异物进入等情况。如果风扇有问题，会影响电机的散热，导致电机发热，并且风扇异常也可能引起电机抖动。例如，风扇叶片变形会导致旋转不平衡，产生振动和噪音，此时需要修复或更换风扇。

轴承检查：电机轴承是容易出现问题的部件。手动转动电机轴，感受轴承的运转情况。如果感觉到明显的卡顿、阻力不均匀或有摩擦声，可能是轴承损坏或润滑不良。轴承损坏可能是由于长期使用、过载、润滑脂干涸或进入杂质等原因引起的。如果怀疑轴承有问题，需要进一步拆卸电机检查轴承，对于损坏的轴承，应及时更换，并添加适量的润滑脂。

转子和定子检查：检查电机的转子和定子是否有摩擦或碰撞的迹象。这可能是由于电机轴弯曲、轴承损坏导致转子偏移，或者定子铁芯松动等原因引起的。观察转子和定子的表面是否有划痕、磨损或其他损坏的痕迹，如有发现，需要对电机进行进一步的维修或更换部件。这种摩擦或碰撞会导致电机抖动并产生热量。

电机绕组检查

绝缘电阻测试：使用绝缘电阻表检查电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻。绝缘电阻过低可能表示电机绕组存在短路或接地故障，这会导致电机运行异常，出现抖动和发热现象。一般来说，绝缘电阻应大于一定的值（如　0．5MΩ），如果绝缘电阻不符合要求，需要进一步检查绕组是否损坏。

绕组电阻测量：使用万用表的电阻档测量电机三相绕组的电阻值。三相绕组的电阻值应基本相等，如果某一相绕组的电阻值与其他两相相差较大，可能存在匝间短路或开路问题，这也会引起电机抖动和发热。对于电阻值异常的绕组，可能需要对电机进行维修或更换。

驱动器检查

参数设置检查：检查驱动器中与电机运行相关的参数设置是否正确，如速度控制参数、转矩控制参数、加减速时间等。不合理的参数设置可能导致电机运行不稳定，产生抖动和发热。例如，过高的速度或转矩设置可能使电机过载运行，导致电机抖动和发热，根据电机和负载的实际情况调整这些参数。

输出信号检查：使用示波器或万用表检查驱动器输出到电机的电压和电流信号是否正常。如果驱动器输出的信号不稳定、有畸变或存在高频干扰，可能会导致电机运行异常并产生抖动和发热。检查驱动器的电源电路和控制电路是否正常，对发现的问题进行维修或更换电路元件。

编码器检查：如果电机配备了编码器，检查编码器与电机和驱动器之间的连接是否牢固，编码器电缆是否有松动、破损或接触不良的情况。重新插拔编码器电缆，确保连接紧密，并检查电缆的屏蔽层是否接地良好，以防止电磁干扰。使用示波器检查编码器的输出信号，对于增量式编码器，观察　A、B　相脉冲信号的频率、幅值和波形是否正常，以及　A、B　相脉冲的相位关系是否正确；对于式编码器，检查其输出的位置编码信号是否准确。如果编码器信号异常，可能是编码器本身损坏，需要更换编码器，因为编码器故障可能导致电机控制不准确，出现抖动和发热。

负载机械结构检查：检查电机所驱动的负载的机械结构是否正常。例如，负载的旋转部件是否平衡，不平衡的负载在旋转时会产生振动和热量，通过添加平衡块等方式进行校正。检查负载是否有部件卡死、摩擦过大或松动的情况，这些问题可能会导致电机运行不顺畅，产生抖动和发热。

负载惯量匹配检查：分析负载惯量与电机惯量是否匹配。如果负载惯量过大，电机在启动、停止或加减速过程中可能会出现控制困难，产生抖动和发热。可以通过增加减速机等方式来调整负载惯量，使其与电机惯量更好地匹配。