汇川INOVANCE伺服电机驱动控制器报Er.980故障诊断维修

外观检查：

首先检查驱动器与外部设备（如上位机、PLC　等）之间的通信线路，查看线缆是否有破损、老化、断裂或松动现象。对于使用的通信线缆，如　RS485、EtherCAT、CAN　等线缆，确保其外皮完整，接头处连接牢固，无氧化、腐蚀等情况。

检查通信接口是否有损坏，包括接口的引脚是否弯曲、折断或变形，确保接口能够正常插入和拔出，无接触不良的情况。

通信参数检查：

核对通信双方的通信参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等是否匹配。不同的通信协议和设备可能对这些参数有不同的要求，需根据使用的通信协议和设备说明书，确保驱动器和外部设备的通信参数设置一致。

检查通信地址是否正确，在使用多个设备进行通信时，每个设备的通信地址必须唯一，避免地址冲突造成通信故障。

软件更新：

检查驱动器的软件版本是否为新，较旧的软件版本可能存在通信协议实现不完整或有漏洞的情况。可以从汇川guanfangwangzhan下载新的软件版本，并按照相应的升级流程对驱动器软件进行更新，观察故障是否消除。

检查通信软件的设置，如在使用上位机软件进行通信时，查看软件中的通信设置是否正确，包括通信协议选择、端口选择等。

硬件模块检查：

打开驱动器外壳，在断电情况下，检查与通信相关的硬件模块，如通信接口芯片、通信板卡等。查看这些硬件是否有烧焦、变色、脱焊等现象，对于有异常的硬件模块，使用同型号的模块进行更换。

利用示波器或逻辑分析仪等工具，检查通信信号的质量，观察信号的波形、幅值和时序是否正常，若信号异常，可能是硬件模块故障或受外部干扰，需进一步查找原因。