汇川INOVANCE伺服电机驱动控制器报Er.950故障诊断维修

测量电源电压：使用万用表测量伺服驱动器的输入电源电压，确认其是否超出驱动器的额定电压范围。一般来说，汇川伺服驱动器的额定输入电压通常在一定范围内，如三相　380VAC±15％　等，如果测量值超过此范围，说明电源电压过高。

检查电源稳定性：观察电源电压是否存在波动或尖峰，可以使用示波器等设备进行监测。如果电源电压波动较大，可能是电网故障、附近有大型设备启停或电源设备本身故障等原因引起的。

检查制动电阻：对于有制动功能的伺服驱动器，如果制动电阻损坏或连接不良，可能导致制动能量无法及时释放，从而引发过压故障。检查制动电阻的外观是否有烧焦、变色等异常现象，测量其电阻值是否在规定范围内，若电阻值异常，需及时更换制动电阻。

检查电容：打开驱动器外壳，检查内部的滤波电容和储能电容等是否有鼓包、漏液或容量下降等问题。电容出现故障可能会导致电压波动和不稳定，可使用电容表测量电容的容量，对于损坏的电容，需使用同规格的电容进行更换。

检查电压检测电路：该电路用于检测驱动器的输入电压和母线电压等，若出现故障可能导致电压检测不准确，从而误报过压故障。检查电压检测电路中的电阻、电容、运算放大器等元件是否有损坏或性能异常的情况，如有问题，需要及时更换损坏的元件。

检查参数设置：检查驱动器的过压保护阈值等参数设置是否正确，可参考汇川伺服驱动器的用户手册进行确认。如果参数设置不当，可能会导致误报过压故障或在实际过压时无法及时保护，可尝试适当调整过压保护阈值等参数，但需谨慎操作，并在调整后进行测试。

查看故障记录和运行日志：使用汇川专用的调试软件连接到驱动器，查看故障记录和运行日志，了解故障发生时的具体情况，如电压值、电流值、电机运行状态等，以便更准确地判断故障原因。

电机绝缘检查：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，确保电机绝缘良好。电机绝缘不良可能导致电机内部短路或漏电，从而影响驱动器的正常运行并引发过压故障。

负载惯量匹配检查：检查电机所驱动的负载惯量是否与电机和驱动器的匹配，如果负载惯量过大，在电机减速或停止时，可能会产生较大的反向电动势，导致驱动器母线电压升高而触发过压保护。可根据实际情况调整负载惯量或选择合适的电机和驱动器组合。