汇川INOVANCE伺服电机驱动控制器报Er.121故障诊断维修

负载大小检查：检查负载是否超过了电机的额定负载能力。可以通过计算或实际测量负载的转矩、功率等参数，并与电机的额定值进行比较。如果负载过大，需要减轻负载或更换更大功率的电机。

机械传动部件检查：检查电机与负载之间的机械传动部件，如齿轮、皮带、联轴器等，是否存在卡滞、磨损、松动等问题。这些问题可能会导致传动效率降低，使电机承受额外的负载。如有问题，需及时修复或更换传动部件。

负载运行状况检查：观察负载在运行过程中的状态，是否存在异常的阻力、振动或噪音等。例如，负载的轴承损坏、被异物卡住等情况都可能导致电机过载。需要对负载进行全面检查，排除故障。

电机绕组电阻测量：使用万用表测量电机的三相绕组电阻，检查是否存在相间短路、匝间短路或开路等故障。三相绕组电阻应基本平衡，偏差一般不超过　5％。若发现电阻异常，可能需要对电机进行检修或更换。

电机绝缘电阻测试：使用兆欧表测量电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻，绝缘电阻应大于　0．5　兆欧。若绝缘电阻过低，说明电机绕组绝缘受损，可能存在漏电现象，需对电机进行干燥处理或更换绕组。

电机转动检查：手动转动电机轴，检查电机转动是否灵活，有无卡滞、摩擦过大等情况。若电机转动困难，可能是轴承损坏、定转子扫膛等原因引起，需及时修复或更换电机轴承等部件。

电流限制参数调整：进入驱动器的参数设置界面，检查电流限制参数是否设置合理。如果电流限制值设置过低，当电机负载稍有增加时，驱动器就可能会误判为过载而报警。可根据电机的额定电流和实际负载情况，适当调整电流限制参数。

过载保护参数设置：查看过载保护参数的设置，包括过载保护的阈值、时间等。确保这些参数与电机和负载的实际特性相匹配。如果过载保护参数设置过于灵敏，也可能导致误报警。可根据实际情况适当调整过载保护参数。

电源电压测量：使用万用表测量驱动器的输入电源电压，确保电压稳定在额定电压范围内。电源电压过低或波动较大可能导致电机输出转矩不足，从而引发过载故障。如果电源电压异常，需要检查电源线路和电源设备，排除故障。

电源容量检查：确认电源的容量是否满足电机和驱动器的需求。如果电源容量不足，当电机启动或负载突变时，可能会出现电压下降，导致电机无法正常运行而触发过载报警。在这种情况下，需要更换更大容量的电源。

线路连接检查：查看驱动器与电机之间的连接线路是否牢固，插头是否插紧，有无松动、脱落等情况。特别是在长期运行或设备振动较大的情况下，线路连接可能会出现松动，需重新插拔并确保连接可靠。

编码器连接检查：确认伺服电机的编码器连接线是否连接牢固，插头是否完全插入且接触良好。编码器信号异常可能导致电机控制不准确，从而使电机电流增大，引发过载故障。如有问题，需重新连接或更换编码器连接线。