汇川INOVANCE伺服电机驱动控制器报Er.130故障诊断维修

确认连接是否正确：仔细检查所有数字输入（DI）端口的接线，确保连接牢固且没有松动、接触不良或接错线的情况。可以对照驱动器的接线手册，逐一核对每个　DI　端口所连接的外部信号源是否正确。

检查是否存在短路：使用万用表的电阻档，检查相邻的　DI　端口之间是否存在短路现象。如果发现短路，需要仔细排查线路，找出短路的原因并修复，可能是线路绝缘层破损、进水等导致。

查看　DI　功能分配参数：进入驱动器的参数设置界面，找到与　DI　功能分配相关的参数组，通常在　H03　或　H05　等参数组中。检查每个　DI　端口所分配的功能是否存在重复设置的情况。例如，两个或多个　DI　端口被设置为相同的功能，如同时设置为启动、停止或急停等功能。

恢复默认参数：如果不确定具体是哪些参数设置错误，可以先将驱动器的参数恢复到出厂默认设置，然后再根据实际需要重新设置相关参数。但在恢复默认参数之前，需要记录好当前的重要参数设置，以便后续重新设置。

排查逻辑控制程序：如果伺服驱动器是由　PLC　或上位机进行控制的，需要检查　PLC　程序或上位机控制程序中对驱动器　DI　端口的控制逻辑。确保在程序中没有对同一　DI　功能进行多次重复调用或赋值的情况。

检查通信设置：确认　PLC　或上位机与伺服驱动器之间的通信设置是否正确，包括通信协议、波特率、数据位、停止位等参数。通信异常也可能导致驱动器误判　DI　功能分配。

检查按钮和开关：如果　DI　端口连接了外部的按钮、开关等控制设备，检查这些设备是否正常工作。可能存在按钮卡住、开关损坏等情况，导致其一直处于触发状态，从而使驱动器认为　DI　功能重复分配。

检查传感器：对于连接到　DI　端口的传感器，如限位开关、接近开关等，检查传感器的工作状态和输出信号是否正常。传感器故障或误动作也可能引发该故障。

检查　DI　端口电路：如果以上检查都没有发现问题，可能是驱动器的　DI　端口电路出现故障。可以使用示波器或万用表等工具，检查　DI　端口的输入信号是否正常，以及端口内部的电路元件是否损坏，如电阻、电容、芯片等。

联系厂家或维修人员：如果确定是驱动器硬件故障，且自己不具备维修能力，建议联系汇川技术的官方售后服务人员或的电气维修公司进行维修。