力士乐Rexroth伺服电机驱动器报E826故障诊断维修

检查负载情况：

观察电机所驱动的机械负载是否存在异常阻力，如轴承损坏、齿轮啮合不良、链条或皮带过紧、负载卡死等情况。这些问题可能导致电机需要输出更大的转矩来维持运转，从而引发过载故障。

对机械传动部件进行全面检查，对于损坏的轴承、齿轮等及时更换；调整链条或皮带的张紧度，确保其在合适的范围内；清理负载中的杂物或障碍物，排除卡死现象。

优化机械传动设计：

若机械负载在正常运行时就接近或超过电机的额定转矩，考虑对机械传动系统进行优化设计。例如，增加传动比以降低电机所需输出的转矩，或者更换更高效、更合适的传动部件，以减少能量损失和负载阻力。

检查电机参数设置：

进入驱动器的参数设置界面，确认电机的额定参数（如额定转矩、额定电流、极对数等）是否设置正确。如果电机参数设置错误，驱动器可能无法准确控制电机的输出转矩，导致过载故障。

根据电机的实际型号和规格，仔细核对并修正驱动器中的电机参数设置，确保其与电机的真实参数一致。

调整转矩限制参数：

检查驱动器中的转矩限制参数设置，如　S－0－0082、S－0－0083、S－0－0092、P－0－109　等。如果这些参数设置过低，可能会在正常运行时就触发转矩过载报警。

根据电机和负载的实际情况，适当增加转矩限制参数的值，但要确保在安全范围内，避免因转矩过大对电机和机械部件造成损坏。

速度环参数优化：

不合适的速度环参数可能导致电机在加减速过程中出现转矩波动和过载。检查速度环的比例增益、积分时间常数等参数设置。

通过调整速度环参数，使电机的速度响应更加平稳，减少因速度变化过快而引起的转矩过载。一般可以先降低比例增益，增加积分时间常数，然后根据实际运行效果逐步微调。

位置环参数调整：

如果系统中存在位置控制要求，位置环参数设置不当也可能影响电机的转矩输出。检查位置环的比例增益、微分时间常数等参数。

调整位置环参数，确保电机在定位过程中既能快速准确地到达目标位置，又不会因过度调整而产生过大的转矩。通常可以在保证定位精度的前提下，适当降低位置环的比例增益，以减少转矩波动。

检查制动电阻连接及阻值：

制动电阻在电机减速过程中起到消耗能量的作用，如果制动电阻连接不良或阻值过大、过小，可能导致电机在减速时无法及时释放能量，从而使电机反向电动势增加，引起转矩过载。

检查制动电阻的连接线路是否松动、破损，确保连接可靠；使用万用表测量制动电阻的阻值，确认其是否在规定的范围内，如有异常及时更换制动电阻。

增加外部制动电阻：

如果电机的制动频繁且负载惯量较大，现有的制动电阻可能无法满足制动要求。可以考虑增加外部制动电阻，以提高制动能力，减少电机在制动过程中的转矩过载风险。

在选择外部制动电阻时，要根据电机的功率、制动频率、负载惯量等因素进行合理选型，确保其能够有效地消耗电机制动时产生的能量。