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公司新闻
安川伺服驱动器报860故障原因分析及维修
发布时间: 2024-12-13 16:15 更新时间: 2024-12-13 16:15

安川伺服驱动器报 860 故障通常是编码器信号丢失故障。以下是详细的原因分析和维修方法:

一、故障原因


  • 编码器硬件问题

  • 编码器损坏:编码器内部的电子元件(如光电元件、芯片、电容、电阻等)可能因为老化、过压、过流、过热、受潮或物理冲击等原因出现损坏。当这些元件损坏时,可能会导致无法产生或传输信号,从而使信号丢失。

  • 连接部件故障:编码器与电机轴的连接部分可能松动,导致编码器无法准确获取电机的位置和速度信息。另外,编码器与驱动器之间的连接线(包括信号线和电源线)可能出现松动、接触不良、破损、断裂或老化等情况,这些都会导致信号无法正常传输。

  • 电磁干扰

  • 外部干扰源:伺服驱动器周围存在强电磁干扰源,如大型电机、变频器、高频设备、电焊机等。这些干扰源产生的电磁噪声可能会干扰编码器信号,使信号强度减弱或失真,严重时可能导致信号丢失。

  • 布线不合理:编码器的信号线如果没有采取适当的屏蔽措施,并且与动力线或其他强电线路靠近或平行敷设,容易受到电磁感应的影响,导致信号丢失。

  • 驱动器内部故障

  • 信号接收电路故障:伺服驱动器内部用于接收编码器信号的电路出现故障,如放大器、滤波器、比较器等元件损坏,可能会导致无法正确接收或处理编码器信号,从而使信号丢失。

  • 控制软件或参数错误:驱动器的控制软件可能存在漏洞或错误,或者与编码器相关的参数设置(如信号类型、分辨率、极性等)不正确,也可能导致驱动器无法正确识别和接收编码器信号。

  • 电源问题

  • 电源故障:编码器的电源供应出现问题,如电源电压不稳定、电源线路断路或短路等,可能会导致编码器无法正常工作,从而丢失信号。

  • 二、维修方法


  • 检查编码器硬件

  • 检查编码器本身:查看编码器的外观是否有损坏迹象,如外壳破裂、进水等。如果可能,打开编码器外壳(在人员指导下)检查内部元件是否有烧焦、短路等明显损坏。若发现编码器损坏,应更换新的编码器。

  • 检查连接部件:仔细检查编码器与电机轴的连接是否牢固,如有松动,应重新安装并紧固。检查编码器与驱动器之间的连接线是否有松动、接触不良、破损、断裂或老化等情况。对于松动或接触不良的连接,应重新插拔并清洁插头和插座;对于损坏的连接线,应更换新的连接线。

  • 抗干扰措施

  • 屏蔽干扰源:识别并隔离伺服驱动器周围的强电磁干扰源。如果可能,将产生干扰的设备移至较远的位置,或者使用金属屏蔽罩将干扰源包围起来,减少电磁辐射。

  • 优化布线:检查编码器信号线的布线情况,避免与动力线或其他强电线路靠近或平行敷设。尽量采用屏蔽电缆作为信号线,并确保屏蔽层良好接地,以减少电磁干扰。

  • 检查驱动器内部

  • 检查信号接收电路:打开驱动器外壳,找到接收编码器信号的电路部分。检查电路中的元件是否有损坏迹象,如电容鼓包、电阻烧焦、芯片引脚松动等。对于有问题的元件,进行更换或重新焊接。

  • 检查控制软件和参数:查看驱动器的控制软件是否有更新版本,如有,考虑升级软件以修复可能存在的漏洞。检查与编码器相关的参数设置,确保信号类型、分辨率、极性等参数与编码器的实际情况相符。如有错误,根据编码器的产品说明书进行正确设置。

  • 检查电源问题

  • 检查电源供应:使用万用表等工具检查编码器的电源电压是否正常。如果电源电压不稳定或不符合要求,检查电源线路是否有断路、短路等问题,并修复或更换故障的电源部件。


  • 联系方式

    • 电  话:17777675349
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