安川伺服驱动器报　850　故障是编码器过速故障，以下是其原因分析及维修方法：

故障原因

电机转速异常：在接通控制电源时，电机的转速超过了规定值。对于旋转型伺服电机，速度超过　200min⁻¹；对于直线伺服电机，速度超过了线性编码器生产厂家规定的速度，从而导致编码器过速报警．

编码器故障：编码器内部的电子元件损坏、线路板故障、码盘损坏等，都可能使编码器输出错误的信号，导致驱动器认为编码器过速．

伺服单元故障：伺服驱动器内部的控制电路、电源电路等出现故障，可能会影响对编码器信号的处理和对电机的控制，进而引发编码器过速报警．

干扰问题：驱动器周围的强电磁干扰，或者编码器信号电缆与动力电缆布线不合理，导致信号受到干扰，使驱动器接收到错误的编码器速度信号，误判为编码器过速．

维修方法

检查电机转速：在接通控制电源时，通过合适的测量工具（如测速仪等）确认电机的实际转速。如果电机转速确实超过了规定值，需要检查电机的负载情况、机械传动部件是否存在卡顿或异常阻力等，确保电机在规定转速范围内启动．

检查编码器：查看编码器外观是否有损坏迹象，如外壳破裂、码盘有划痕等。如有损坏，需更换编码器。还需检查编码器的连接是否牢固，连接线是否有破损、断裂或接触不良的情况，若有问题，应及时修复或更换．

检查伺服单元：打开伺服驱动器外壳，检查内部电路是否有元件损坏、焊点松动、烧焦等异常现象。对于有问题的元件，进行更换或重新焊接。此外，还可以检查驱动器的电源电压是否正常，若电压异常，需进一步排查电源电路故障．

抗干扰处理：识别并隔离驱动器周围的电磁干扰源，如大型电机、变频器等。同时，优化编码器信号电缆的布线，使其与动力电缆分开敷设，并采用屏蔽电缆，且确保屏蔽层良好接地，以减少电磁干扰对信号的影响