安川伺服驱动器报　400　故障是过电压报警，以下是其常见原因分析及维修方法：

故障原因

电源电压问题　：

电压超出规格范围：电源电压过高或过低，超过了伺服驱动器规定的电压范围，可能是由于电网波动、电源设备故障或线路接触不良等原因引起。

电源不稳定：电源处于不稳定状态，如电压波动大、频繁停电等，或者受到了雷击的影响，导致伺服驱动器内部的主回路电源部检出过电压。

AC　电源电压与运行条件问题　：

加减速时电压异常：AC　电源电压超过规格范围时进行了加减速操作，使得驱动器在运行过程中出现过电压现象，这可能与电源容量不足或加减速时间设置不合理有关。

外置再生电阻问题　：

电阻值不匹配：外置再生电阻值比运行条件大，导致再生能量无法及时消耗，从而使主回路电压升高，引发过电压报警。

负载问题　：

转动惯量比或质量比超标：在容许转动惯量比或质量比以上的状态下运行，会使电机在加减速过程中产生较大的再生能量，超出了系统的承受能力，导致主回路电压过高。

伺服单元故障　：

内部元件损坏：伺服驱动器内部的电源模块、控制芯片、电容等元件老化、损坏，可能导致电压检测和控制功能失效，从而产生过电压报警　。

软件故障：驱动器的控制软件出现错误或故障，也可能导致对主回路电压的监测和控制不准确，引发　400　故障。

维修方法

检查电源电压　：

使用万用表测量电源电压，确保其在伺服驱动器规定的电压范围内。如果电压不在正常范围，需检查电源供应系统，排除电源故障，或调整电源电压至合适值，如安装稳压器等稳定电源电压的设备　。

改善电源状况　：

对于电源不稳定的情况，可以设置浪涌抑制器来减少电源波动和雷击对伺服驱动器的影响。如果仍然发生警报，有可能是伺服单元故障，需进一步检查或更换伺服单元　。

调整　AC　电源及运行条件　：

确认　AC　电源电压是否稳定，必要时调整电源电压或使用稳压设备。同时，检查驱动器的加减速时间设置是否合理，根据实际情况适当延长加减速时间，以降低加减速过程中的电压波动　。

检查外置再生电阻　：

确认运行条件和再生电阻值，根据负载和运行情况，重新计算并调整外置再生电阻的阻值，确保其与实际运行条件相匹配，使再生能量能够有效消耗。

优化负载　：

检查负载的转动惯量和质量比，确认其是否在容许范围内。若超出范围，可以通过延长减速时间、减小负载或优化系统结构等方式来改善，以降低再生能量的产生，避免主回路电压过高。

检测伺服单元　：

在不接通主回路电源的状态下，再次接通伺服单元的控制电源，观察是否仍然发生警报。如果警报依旧存在，有可能是伺服单元故障，需联系维修人员进行详细检查，必要时更换驱动器或返厂维修　。