在维修伺服驱动器过电流故障时，需要用到以下工具和材料：

1. 万用表

2. 用途：万用表是基本的电气检测工具。在检查电机绕组电阻、绝缘电阻、电源电压、线路通断等方面发挥关键作用。例如，使用万用表的电阻档可以测量电机绕组的阻值，判断绕组是否存在短路或断路情况；利用电压档能够检测电源电压是否正常，以及驱动器各引脚的电压是否符合预期。

3. 推荐型号：福禄克（Fluke）17B + 是一款的数字万用表，它可以jingque测量电压、电阻、电流等基本电学量，适用于多种电气设备的故障排查。

4. 绝缘电阻表（兆欧表）

5. 用途：主要用于测量电机绕组与外壳之间的绝缘电阻，以确定电机的绝缘性能是否良好。当怀疑电机因受潮、老化或绝缘损坏而导致过电流故障时，绝缘电阻表能准确检测绝缘电阻值。例如，对于额定电压为 380V 的电机，其绝缘电阻一般应大于 0.5MΩ。

6. 推荐型号：兆欧表 ZC25 - 4 型，它的测量范围广，可以满足不同电压等级电机的绝缘电阻测量需求。

7. 示波器

8. 用途：示波器用于观察电路中的电压、电流波形，有助于分析驱动器的控制信号、电源信号以及电机反馈信号的情况。在检查驱动器的脉冲宽度调制（PWM）信号、编码器反馈信号等是否正常时非常有用。例如，通过观察 PWM 信号的波形，可以判断驱动器的功率模块是否正常工作。

9. 推荐型号：普源精电（RIGOL）DS1000Z 系列示波器，它具有较高的带宽和采样率，能够清晰地显示各种复杂的电信号波形，并且操作相对简单。

10. 电烙铁和焊锡丝

11. 用途：当需要对线路进行焊接或修复时，电烙铁和焊锡丝是必不可少的工具。例如，在更换驱动器内部损坏的电子元件或者修复线路连接点时，需要使用电烙铁进行焊接操作。

12. 推荐型号：黄花（高洁）907 电烙铁是一款常用的内热式电烙铁，它加热速度快、温度稳定，适合电子电路的焊接。焊锡丝可以选择含锡量较高（如 63% 锡、37% 铅）的优质产品，以保证焊接质量。

13. 热风枪

14. 用途：热风枪主要用于拆卸和安装电子元件，特别是表面贴装元件（SMD）。在维修驱动器电路板时，如果怀疑某个芯片或元件损坏，需要使用热风枪将其拆卸下来进行更换。

15. 推荐型号：快克（QUICK）857DW 热风枪，它的温度控制、风量调节范围广，可以满足不同大小元件的拆卸和安装需求。

16. 螺丝刀和扳手等五金工具

17. 用途：用于拆卸和安装驱动器的外壳、接线端子等部件。不同型号的螺丝需要相应的螺丝刀，如十字螺丝刀、一字螺丝刀；对于一些较大的紧固螺母，则需要使用扳手。

18. 推荐型号：南旗（NANCH）22 合 1 精密螺丝刀套装，它包含了多种规格的螺丝刀头，可以满足各种小型电子设备的拆卸需求。扳手可以选择世达（SATA）的活动扳手，其调节方便、质量可靠。

1. 绝缘胶带和热缩管

2. 用途：在修复线路连接点或者对破损的电线进行绝缘处理时使用。绝缘胶带可以简单地包扎线路，防止短路；热缩管则提供更可靠的绝缘保护，并且在加热后能够紧密地包裹电线，增强绝缘效果。

3. 推荐品牌：3M 的绝缘胶带具有良好的绝缘性能和粘性；热缩管可以选择沃尔兴品牌，其产品规格齐全，收缩率稳定。

4. 电子元件（如电容、电阻、二极管、三极管、IGBT 模块等）

5. 用途：当通过检测发现驱动器内部的电子元件损坏时，需要准备相应的元件进行更换。例如，如果电容出现鼓包、漏液现象，或者 IGBT 模块短路，就需要用同型号或兼容型号的元件替换。

6. 获取方式：这些元件可以从电子元器件供应商处购买，如得捷电子（Digi - Key）、贸泽电子（Mouser）等，确保购买的元件质量可靠、参数符合要求。

7. 清洁用品（如酒精、洗板水、毛刷等）

8. 用途：用于清洁驱动器电路板和电子元件。酒精可以去除电路板表面的油污、灰尘等杂质；洗板水则更适合清洗焊接后的残留物；毛刷用于清扫电路板上的灰尘和杂物，保持电路板的清洁，防止因灰尘积累引起的短路或散热不良。

9. 推荐品牌：电子级无水乙醇可以选择国药集团的产品；洗板水可以使用天那水；毛刷可以选择防静电毛刷，如华能金日的产品，避免静电对电子元件造成损坏。

10. 润滑脂（用于电机轴承）

11. 用途：如果在检查过程中发现电机轴承润滑不良，需要重新添加润滑脂。润滑脂能够减少轴承的摩擦和磨损，提高电机的运行效率，防止因轴承问题导致的过电流故障。

12. 推荐品牌：美孚（Mobil）XHP222 润滑脂是一种高性能的润滑脂，适用于各种电机轴承的润滑，具有良好的抗磨损、抗氧化和抗腐蚀性能。