三菱伺服驱动器常见的报警代码及解决办法如下：

一、报警代码及原因分析

1. 报警代码　AL．E6：表示伺服紧急停止。原因一般有两个，一是控制回路　24V　电源没有接入，另一个是　CN1　口　EMG　和　SG　之间没有接通。

2. 报警代码　AL．37：参数异常。内部参数乱，可能是操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

3. 报警代码　AL．16：编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

4. 报警代码　AL．20：编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。MR－J3　系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器　CPU　接地线烧断导致。

5. 报警代码　AL．30：再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6. 报警代码　AL．50、AL．51：过载。检查输出　U、V、W　三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过　100％，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7. 报警代码　AL．52：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以　10。原因包括加减速时间常数的大小设置不合理、转矩限制值太小、由于电源电压下降导致电机转矩不足，伺服电机不能启动、位置环增益　1　太小、由于外力伺服电机轴发生旋转、机械故障、编码器故障。

8. 报警代码　AL．31．1：电机超速报警。原因有输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障。

   
   

二、解决办法

1. 对于　AL．E6，确保控制回路　24V　电源接入，同时接通　CN1　口　EMG　和　SG。

2. 对于　AL．37，一般参数恢复成出厂值即可解决。

3. 对于　AL．16　和　AL．20，参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4. 对于　AL．30，刚通电报警需更换驱动器内部制动回路元件；运行中出现可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

5. 对于　AL．50、AL．51，检查输出三相相序接线，若伺服电机三相线圈烧坏或接地故障则进行相应处理；监控负载率，调整伺服响应参数避免共振。

6. 对于　AL．52，设定正确的加减速时间常数、增大转矩限制值、更换功率更大的三菱伺服电机、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴、增大转矩限制值并减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机、检查运行模式后安装限位开关、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

7. 对于　AL．31．1，设定正确的脉冲频率、增大加减数时间常数、重新设定增益、设定正确的电子齿轮比、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

三菱伺服驱动器报警代码　AL．E6　的原因及解决

三菱伺服驱动器报警代码　AL．E6　表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一是控制回路　24V　电源没有接入，二是　CN1　口　EMG　和　SG　之间没有接通。
解决办法是检查电源系统，确保控制回路　24V　电源接入正常，同时检查　CN1　口　EMG　和　SG　之间的连接，确保连接良好。如果是电源故障，需要修复或更换电源设备；如果是连接问题，需要重新连接确保信号传输正常。

三菱伺服驱动器报警代码　AL．37　的原因及解决

三菱伺服驱动器报警代码　AL．37　通常是由于参数异常引起的。内部参数乱，可能是操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
解决方法一般是将参数恢复成出厂值。可以通过驱动器的设置界面或者特定的操作步骤来恢复参数。如果恢复出厂值后仍然出现问题，需要进一步检查是否有持续的外部干扰源，并采取相应的抗干扰措施。

三菱伺服驱动器报警代码　AL．16　的原因及解决

三菱伺服驱动器报警代码　AL．16　表示编码器故障。可能是内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
如果是参数问题，可以恢复参数的出厂值；如果是编码器线故障，需要更换线缆；如果是电机编码器故障，需要更换电机编码器。若故障依旧，则可能是驱动器底板损坏，需要对驱动器进行维修或更换。

三菱伺服驱动器报警代码　AL．20　的原因及解决

三菱伺服驱动器报警代码　AL．20　也是编码器故障。可能是电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
解决办法是更换编码器线或伺服电机编码器。对于　MR－J3　系列，还有一种可能是驱动器　CPU　接地线烧断导致，此时需要检查并修复接地线。

三菱伺服驱动器报警代码　AL．30　的原因及解决

三菱伺服驱动器报警代码　AL．30　表示再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
如果是通电后立即报警，需要对驱动器内部的制动回路元件进行检测和维修或更换。如果是运行过程中出现问题，检查制动回路接线是否松动、损坏，确保接线良好。如果问题仍然存在，可以考虑外配制动电阻来增强再生制动能力。

三菱伺服驱动器报警代码　AL．50　和　AL．51　的原因及解决

三菱伺服驱动器报警代码　AL．50　和　AL．51　表示过载。可能的原因包括输出　U、V、W　三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。也可能是监控伺服电机负载率长时间超过　100％，或者伺服响应参数设置过高产生共振等原因。
解决办法包括检查输出三相相序接线，确保正确连接；检查伺服电机是否有线圈烧坏或接地故障，如有需要进行维修或更换。如果是负载率过高，可以适当减轻负载或更换功率更大的伺服电机。如果是参数设置问题，调整伺服响应参数，避免共振的发生。

三菱伺服驱动器报警代码　AL．52　的原因及解决

三菱伺服驱动器报警代码　AL．52　表示误差过大。可能的原因有加减速时间常数的大小设置不合理、转矩限制值太小、由于电源电压下降导致电机转矩不足伺服电机不能启动、位置环增益　1　太小、由于外力伺服电机轴发生旋转、机械故障、编码器故障等。
对应处理办法包括增大加减速时间常数、增大转矩限制值、检查电源容量或更换功率更大的伺服电机、将位置环增益　1　调整到合适范围、增大转矩限制值或减小负载或更换更大输出的伺服电机、检查运行模式并安装限位开关、更换编码器或伺服电机。

三菱伺服驱动器报警代码　AL．31．1　的原因及解决

三菱伺服驱动器报警代码　AL．31．1　表示电机超速报警。原因包括输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障。
对应处理办法有设定正确的脉冲频率、增大加减数时间常数、重新设定增益、设定正确的电子齿轮比、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

结论：常见的三菱伺服驱动器报警代码涵盖了多种故障情况，从电源问题到参数异常，从编码器故障到过载、再生制动异常等。在遇到报警时，应根据具体的报警代码分析原因，并采取相应的解决办法。对于一些复杂的故障，可能需要的技术人员进行检测和维修，以确保三菱伺服驱动器的正常运行。同时，在使用过程中，应注意正确的操作和维护，避免因误操作或外部干扰等因素导致报警的发生。

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