科比　KEB　伺服驱动器报　E．InI　故障通常表示输入电流异常，以下是该故障的诊断维修方法：

初步检查

连接检查：检查电源连接、电机连接、编码器连接等，确保所有连接都牢固可靠，没有短路或断路的情况。

环境检查：检查驱动器的外部环境，如温度、湿度等是否符合驱动器的工作要求，避免过高的温度或湿度导致驱动器内部元件老化或损坏。

故障排查

电源电压检查：使用万用表等工具测量电源电压，确保电源电压在驱动器额定工作电压范围内，并且稳定无波动。如果电源电压异常，可能会导致驱动器输入电流异常，从而引发　E．InI　错误。

电机状态检查：检查电机是否正常工作，没有堵转或过载的情况。可以通过观察电机运行时的声音、振动以及使用示波器测量电机电流来判断电机状态。如果电机存在问题，可能会导致驱动器输出电流异常，进而引发　E．InI　错误。

编码器状态检查：编码器用于提供位置反馈信息，对伺服系统的控制精度至关重要。检查编码器连接是否良好，信号线是否有破损或干扰现象。同时，利用监控软件实时查看编码器反馈的数据，判断其是否正常。

维修处理

更换损坏元件：如果经过检查发现驱动器内部元件存在损坏，如电路板上的电容、电阻、功率器件等，应及时更换。在更换元件时，需确保所使用的元件与原始元件具有相同的规格和参数，以保证驱动器的正常工作。

调整参数设置：有时候，E．InI　错误可能是由于驱动器参数设置不当引起的。应根据实际情况调整驱动器的参数设置，如电流限制、过载保护时间等，以确保其符合实际应用的要求。调整参数时，应参考驱动器手册中的相关说明，并谨慎操作以避免误设置。

更新软件版本：如果驱动器存在软件缺陷或漏洞，也可能导致　E．InI　错误的发生。在这种情况下，应及时更新驱动器的软件版本以修复潜在的问题。更新软件前，应备份好当前设置和参数以防不测。

测试验证

功能测试：检查驱动器的各项功能是否正常，如电机控制、编码器反馈等。

性能测试：测试驱动器的性能指标，如输出电流、输出扭矩等是否符合要求。

稳定性测试：长时间运行驱动器并观察其工作状态是否稳定，是否存在异常现象。

负载测试：在负载条件下测试驱动器的工作性能，以确保其能够在实际应用中正常工作。