外部电源检查：

使用万用表测量外部电源的输出电压，确保其稳定在驱动器规定的工作电压范围内。对于　24V　直流电源，其电压应在　24V　左右，允许有一定的波动范围，但一般不能低于　22V　或高于　26V4。

检查电源的电流输出能力是否满足驱动器的需求，若电源老化或功率不足，可能无法提供足够的电流，导致驱动器出现故障，可尝试更换一个相同规格且性能良好的电源。

线路连接检查：

检查驱动器与外部电源之间的连接线路是否牢固，有无松动、破损或接触不良的情况。特别是插头和插座部分，要确保紧密连接，如有松动，需重新插拔并拧紧。

顺着供电线路检查是否有短路、断路或线路老化的现象，若发现线路损坏，应及时更换新的供电电缆。

电压检测：

打开驱动器的外壳，使用万用表测量驱动器内部的　±15V　供电电压是否正常。若电压偏离正常范围，可能是内部供电单元的元件损坏，如电源芯片、电容、电阻等。

检查其他关键电压，如　5V、3．3V　等是否正常，这些电压为驱动器的控制电路和芯片提供工作电源，任何一路电压异常都可能导致驱动器出现故障。

元件检查：

观察驱动器内部供电单元的电路板上的元件，查看是否有烧焦、鼓包、变色或脱焊等明显的损坏迹象。对于发现的损坏元件，需要使用同规格的元件进行更换。

使用示波器等仪器对供电单元的输出波形进行检测，查看是否存在纹波过大、尖峰脉冲等异常情况，这可能是由于滤波电容老化或电源芯片性能下降等原因引起的，需要进一步排查和更换相关元件。

接地线路检查：

检查接地线路是否老化、断裂、接触不良等，确保接地线路的连接牢固，无松动或虚接现象。若发现接地线路存在问题，应及时进行修复或更换。

使用万用表检查接地电阻是否正常，一般要求接地电阻小于　4　欧姆。如果接地电阻过大，可能是由于接地极埋设不当、土壤电阻率过高或接地极锈蚀等原因造成的，需要采取相应的措施进行修复，如重新埋设接地极、更换土壤或对接地极进行除锈处理。

电机负载检查：

检查伺服电机的负载是否过大，若电机长时间处于过载状态，可能会导致驱动器的供电电压下降，从而引发　F8069　故障。可通过检查电机的运行电流、扭矩等参数来判断负载情况，必要时减轻电机的负载。

检查电机的机械连接部分是否顺畅，有无卡滞、摩擦过大等情况，这也可能导致电机负载异常，可对机械连接部件进行润滑、调整或更换。

其他负载检查：

若驱动器同时为多个设备或模块供电，检查其他负载是否存在短路、过载等故障，这可能会影响驱动器的供电电压稳定性，可逐个断开其他负载，观察故障是否消失，以确定是否是其他负载引起的故障。