汇川　IS300　伺服驱动器出现　Er．101　故障通常表示过流故障，以下是详细的诊断维修步骤：

1. 负载方面

2. 负载过大或堵转：电机所驱动的机械负载超出了伺服驱动器和电机的额定能力，或者机械部件出现卡死、阻塞的情况，导致电机无法正常运转，电流急剧上升，从而触发过流故障。

3. 负载惯性过大：当负载的惯性与电机不匹配，例如在快速启停或加减速过程中，电机需要提供较大的转矩来克服惯性，这可能会使电流瞬间超过额定值，引发　Er．101　故障。

4. 负载波动剧烈：如果负载在运行过程中出现频繁且大幅度的波动，例如在一些冲压、切割等具有间歇性冲击负载的设备中，会导致电机电流不稳定，容易出现过流情况。

5. 电机及连接部分

6. 电机绕组短路或接地故障：电机绕组绝缘损坏，导致绕组间短路或者绕组与电机外壳短路，会使电机的等效阻抗降低，电流增大，引起过流故障。

7. 电机接线错误或松动：电机的电源线、编码器线等连接不正确，如相序错误、线间短路，或者连接线松动、接触不良，会影响电机的正常运行，导致电流异常。

8. 驱动器参数设置不当

9. 电流限制参数不合理：如果伺服驱动器的电流限制参数设置过低，在电机正常运行或启动过程中，实际电流稍微增加就可能超过限制值，导致故障报警。

10. 速度环和转矩环参数不合适：在矢量控制模式下，速度环和转矩环的参数（如比例增益、积分时间等）设置不当，可能会使驱动器输出的电流不稳定，容易出现过流情况。

11. 驱动器内部硬件故障

12. 功率模块故障：驱动器的功率模块（如　IGBT　模块）是控制电机输出功率的关键部件。如果功率模块出现短路、开路或者性能下降等故障，会影响电机的正常运行，导致电机电流失控，从而触发　Er．101　故障。

13. 驱动电路故障：驱动电路用于控制功率模块的导通和关断。如果驱动电路出现问题，如驱动信号异常、驱动能力不足等，会导致功率模块无法正常工作，进而影响电机的运行状态。

14. 电流检测电路故障：驱动器通过电流检测电路来监测电机电流。如果电流检测电路中的元件（如电流传感器、电阻、电容等）损坏或出现误差，可能会导致错误地检测到过流信号，使驱动器误判并报警。

1. 检查负载情况

2. 观察机械负载：查看机械负载是否有异常的动作，如卡顿、振动过大、部件损坏或被异物卡住等情况。对于一些复杂的机械结构，可以拆开部分外壳进行检查。如果发现负载问题，需要排除机械故障，如清理异物、修复损坏的部件、润滑轴承等。

3. 评估负载惯性和波动情况：根据负载的类型和运行特性，判断负载惯性是否过大或波动是否过于剧烈。如果是惯性问题，可以考虑增加减速机、飞轮等装置来平衡惯性；对于负载波动，可以通过优化控制算法或增加缓冲装置来减轻对电机的影响。

4. 检查电机及连接部分

5. 电机绕组检查：使用万用表的电阻档测量电机绕组的电阻值，检查是否存在短路或断路情况。三相电机的三相绕组电阻值应该基本相等，如果偏差较大，则可能存在绕组故障。同时，使用绝缘电阻表测量电机绕组与外壳之间的绝缘电阻，其值应大于规定的绝缘电阻值（一般要求大于　0．5MΩ）。如果绝缘电阻过低，说明电机绝缘损坏，需要进行维修或更换。

6. 电机接线检查：仔细检查电机的电源线、编码器线等连接是否正确和牢固。查看接线端子是否松动、氧化，电线是否破损、短路等。如果发现接线问题，需要重新连接或更换电线，确保连接良好。同时，检查电机的相序是否正确，必要时可以调整相序。

7. 检查驱动器参数设置

8. 电流限制参数检查：进入驱动器的参数设置界面，查看电流限制参数的设置。如果设置过低，可以根据电机的额定电流和实际运行情况，适当提高该参数，但要注意不能超过驱动器的额定电流。

9. 速度环和转矩环参数检查（针对矢量控制模式）：检查速度环和转矩环的比例增益、积分时间等参数。如果不确定这些参数是否合适，可以先将其恢复到驱动器的默认值，然后根据电机和负载的特性，逐步调整这些参数。在调整过程中，观察电机的运行电流是否稳定，是否还会出现　Er．101　故障。

10. 检查驱动器内部硬件

11. 功率模块检查：在断电的情况下，使用万用表的二极管档检查　IGBT　模块内的　IGBT　管是否正常。对于正常的　IGBT　管，其　C　－　E　极之间在正向时应有一定的导通电压（一般为　0．7V　左右），反向时应截止。如果发现　IGBT　管出现短路或开路情况，需要更换　IGBT　模块。同时，检查功率模块的散热情况，确保散热片与模块之间接触良好，没有松动或间隙过大的情况。

12. 驱动电路检查：检查驱动电路中的元件，如光耦、电阻、电容等是否有损坏迹象。可以通过测量元件的电阻、电容值等方法进行检查。如果发现有损坏的元件，需要及时更换。在更换元件后，需要仔细检查电路连接是否正确，以确保驱动电路能够正常工作。

13. 电流检测电路检查：找到驱动器内部的电流传感器，检查其外观是否有损坏迹象，如烧焦、开裂等。使用示波器等设备观察电流传感器的输出波形，与正常情况下的波形进行对比。正常的电流传感器输出信号应该与电机的实际运行电流成线性关系。如果波形异常，可能需要更换电流传感器。同时，检查电流检测电路中的其他元件是否有损坏迹象，对于可疑的元件，可以采用替换法进行检查。