汇川　INOVANCE　伺服电机驱动控制器报　Er．131　故障通常表示电机过热故障，以下是一些可能的诊断维修方法：

检查风扇运行情况：查看冷却风扇是否正常运转，可通过听风扇转动声音、感受出风情况等方式进行初步判断。若风扇不转或转速异常，可能是风扇本身损坏、电源线接触不良或风扇控制电路故障，需要及时更换风扇或修复电源线及控制电路4。

清理散热器：检查散热器表面是否有灰尘、杂物堆积，影响散热效果。若有，应及时清理散热器表面，确保散热良好。可使用吹风机或压缩空气进行清理，但要注意避免损坏散热器。

检查负载大小：确认电机所带负载是否超过了其额定负载。可以通过查看电机的运行电流、转矩等参数来判断。若负载过大，应适当减小负载或更换更大功率的电机。

检查负载特性：有些负载可能具有较大的惯性或周期性的冲击负载，这可能导致电机过热。需要对负载特性进行分析，如采用合适的加减速曲线、增加缓冲装置等，以减少对电机的冲击。

检查电机绕组：使用绝缘电阻表检查电机绕组的绝缘电阻，看是否存在绝缘损坏、短路等问题。若绝缘电阻过低，说明电机绕组可能受潮、绝缘老化或受损，需要对电机进行干燥处理或更换绕组。

检查电机轴承：电机轴承损坏可能导致电机转动不灵活，增加摩擦损耗，从而使电机过热。检查轴承是否有松动、磨损、卡滞等现象，如有问题应及时更换轴承。

检查电机参数设置：进入驱动器的参数设置界面，检查电机的额定功率、额定电流、额定转速等参数设置是否与实际电机参数相符。若参数设置错误，可能导致驱动器对电机的控制不准确，使电机过热。

检查保护参数设置：查看驱动器的过温保护参数设置是否合理。例如，过温保护阈值设置过高或过低都可能导致故障误报或无法及时保护电机。应根据电机的实际情况和工作环境，合理设置过温保护参数。

检查环境温度：确认驱动器和电机所处的工作环境温度是否过高。如果环境温度过高，会影响散热效果，导致电机过热。可采取增加通风设备、改善散热条件等措施降低环境温度。

检查环境湿度：高湿度环境可能导致电机绕组受潮，影响绝缘性能，增加电机发热的风险。若环境湿度过高，可使用除湿设备降低湿度。

在进行故障诊断和维修时，务必先切断驱动器的电源，以确保安全。在维修完成后，需要进行全面的测试和调试，确保伺服电机驱动控制器能够正常运行。