汇川　INOVANCE　伺服　SV680　驱动器报　Er．920　故障通常与过载保护或电机过载有关，以下是相关的诊断维修方法：

故障原因分析

电机负载问题：电机所带负载超过其额定负载，可能是负载突然增大、机械传动装置故障导致阻力增大，或者电机选型不当无法满足实际负载需求．

电机故障：电机本身存在问题，如绕组短路、断路、绝缘损坏、轴承磨损等，会使电机运行电流异常增大，引发过载保护．

参数设置问题：驱动器的参数设置不合理，例如额定电流、大输出转矩等参数与电机实际参数不匹配，或者加减速时间设置过短，导致电机在启动和停止过程中电流过大．

电源问题：输入电源电压不稳定，出现欠压、过压、电压波动等情况，可能使电机和驱动器工作异常，触发过载保护．

编码器通信故障：编码器与驱动器之间的通信线路连接不良、编码器损坏或驱动器内部的通信模块故障，会导致驱动器无法准确获取电机的位置和速度信息，从而出现误判过载的情况．

散热问题：电机或驱动器的散热不良，如散热风扇故障、散热器堵塞等，会导致温度过高，影响其性能和寿命，甚至触发过载保护．

故障诊断方法

检查电机负载：观察电机所驱动的设备或机械部件是否运行顺畅，有无卡滞、阻力过大等异常情况。检查负载是否超过电机的额定负载能力．

检查电机：使用绝缘电阻表测量电机的绝缘电阻，检查绕组是否短路或断路。检查电机的轴承是否磨损，运转是否灵活，有无异常声音和振动．

检查参数设置：进入驱动器的参数设置界面，核对额定电流、大输出转矩等参数是否与电机铭牌上的参数一致。检查加减速时间、电子齿轮比等动态参数是否设置合理．

检查电源：使用万用表测量输入电源的电压值，检查是否存在欠压、过压、电压波动等问题。同时，检查电源线路是否连接牢固，有无接触不良、断路等故障．

检查编码器通信：检查编码器与驱动器之间的连接电缆是否松动、破损或短路。使用示波器等设备检测编码器的输出信号是否正常。如怀疑编码器损坏，可更换同型号的编码器进行测试．

检查散热情况：检查电机和驱动器的散热风扇是否正常运转，散热器是否堵塞，散热通道是否畅通．

维修策略

减轻负载或优化机械结构：如果负载过重，可适当减轻负载或优化机械传动装置，降低电机的负载阻力．

维修或更换电机：对于电机绕组短路、断路、轴承磨损等故障，根据具体情况进行维修或更换电机。在更换电机时，要确保选择与驱动器兼容且符合应用需求的电机型号．

调整参数：根据电机的实际参数和负载情况，合理调整驱动器的参数设置，确保其在安全范围内运行．

解决电源问题：针对电源电压不稳定的问题，可增加稳压器或调整供电线路，确保输入电源稳定在规定范围内．

维修或更换编码器及通信模块：如果编码器损坏，需更换新的编码器。对于驱动器内部的通信模块故障，联系厂家进行维修或更换．

改善散热条件：清理电机和驱动器的散热器，确保散热风扇正常运转，必要时可改善散热环境，增加散热措施．