汇川　810　伺服驱动器出现　Er．420　故障，通常表示电机编码器相关故障，以下是一些常见的故障原因及对应的诊断维修方法：

编码器线路问题

连接松动：检查编码器与伺服驱动器之间的连接线是否牢固，插头是否完全插入且接触良好。如有松动，需重新插拔连接线，确保连接紧密．

线路损坏：查看编码器线路是否有破损、断裂、短路等情况，特别是线路在长期使用后容易出现磨损的部位。若发现线路损坏，需更换新的编码器连接线．

干扰问题：检查编码器线路是否受到电磁干扰，如附近是否有大型电机、变频器等设备产生干扰源。可采取增加屏蔽线、滤波器等抗干扰措施，减少干扰对信号传输的影响．

编码器故障

外观检查：仔细查看编码器的外观是否有损坏、污染、变形等现象，如外壳破裂、转轴卡滞等。若发现编码器外观有问题，可能需要更换编码器．

信号测试：使用的测试设备对编码器进行信号测试，检查其输出信号是否正常、稳定。例如，可以使用示波器检测编码器的　A　相、B　相、Z　相脉冲信号是否符合标准。若编码器输出信号异常，需更换编码器．

驱动器内部故障

电路板检查：打开驱动器外壳，检查内部的电路板是否有元件烧毁、焊点脱落、电容老化等损坏或异常现象。重点检查与编码器相关的电路部分，如　A／D　转换器、信号放大器等。发现损坏的元件或焊点，需及时更换或修复．

控制芯片检测：控制芯片是驱动器的核心部件，若其出现故障，可能导致对编码器信号的处理异常。检查控制芯片的工作状态，是否有过热、死机等现象，如有问题，需对控制芯片进行维修或更换．

电机故障

电机绕组短路：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，检查是否存在绕组短路故障。若绝缘电阻过低，说明电机绕组存在问题，需要对电机进行维修或更换．

电机轴承损坏：电机轴承磨损或损坏会影响电机的正常运转，进而导致编码器反馈异常。检查轴承的润滑情况和磨损程度，如有必要，更换新的轴承．

参数设置问题

编码器参数：检查伺服驱动器中与编码器相关的参数设置是否正确，如编码器类型、分辨率、脉冲数等。确保参数与实际使用的编码器相匹配，如有错误，需重新设置正确的参数．

控制参数：不合理的控制参数可能导致电机运行不稳定，影响编码器的反馈信号。例如，比例增益、积分时间常数等参数设置不当，可能使电机出现振动、超调等现象，进而导致编码器故障报警。可根据电机和负载的特性，适当调整控制参数．

机械安装问题

安装精度：检查电机与负载之间的机械安装是否准确，如联轴器的同心度、齿轮的啮合精度等。若安装精度不足，会导致电机轴承受额外的应力，影响编码器的正常工作。需重新调整机械安装精度，确保电机与负载之间的连接良好．

机械振动：过大的机械振动会影响编码器的信号质量，导致故障报警。检查设备的机械结构是否存在松动、不平衡等问题，产生振动的原因，并采取相应的措施进行修复，如加固机械部件、调整平衡等．