汇川　INOVANCE　伺服　SV680　驱动器报　Er．900　故障的诊断维修方法如下：

故障原因分析

电源问题：输入电源电压不稳定，如电压波动过大、欠压、过压等，超出驱动器的工作范围，会导致驱动器内部电路工作异常，触发　Er．900　故障．

电机及负载问题：电机所带负载过重，超过其额定负载能力，长时间运行会使电机电流过大，进而导致驱动器出现过载保护报警。或者电机本身存在故障，如短路、断路、绝缘损坏等，也可能引发该故障．

编码器通信问题：编码器与驱动器之间的通信线路连接不良，如松动、断路、短路等，会使驱动器无法正常接收编码器反馈的位置和速度信号，从而出现　Er．900　报警。此外，编码器本身损坏，如内部元件故障、码盘损坏等，也会导致通信异常．

驱动器内部故障：驱动器内部的电路板、芯片、功率模块等硬件元件损坏，如短路、断路、过热烧毁等，会使驱动器无法正常工作，产生　Er．900　故障。另外，软件程序错误、参数设置不当等，也可能导致驱动器逻辑混乱，出现误报警．

外部干扰问题：如果驱动器周围存在强电磁干扰源，如大型电机、变频器、电焊机等，可能会干扰编码器信号或驱动器的正常工作，导致通信故障或误动作，引发　Er．900　报警．

故障诊断方法

电源检查：使用万用表测量输入电源的电压值，检查其是否在驱动器规定的电压范围内，同时观察电压是否稳定，有无波动、缺相、相序错误等问题．

电机及负载检查：检查电机的运行状态，是否有异常声音、振动、过热等现象。测量电机的电流，看是否超过额定电流，以判断负载是否过重。还需检查电机的绝缘电阻，判断电机是否存在绝缘损坏等故障．

编码器检查：检查编码器与驱动器之间的连接线路，确保线路连接牢固，无松动、破损、短路等问题。可以使用示波器等设备检测编码器的输出信号，看是否正常。若怀疑编码器损坏，可更换一个同型号的编码器进行测试．

驱动器内部检查：在断电的情况下，打开驱动器的外壳，仔细观察电路板上的元件是否有烧焦、变色、炸裂、脱焊等明显的损坏迹象。检查功率模块、控制芯片、电容、电阻等元件是否正常，有无短路、断路等问题．

干扰排查：检查驱动器周围是否存在强电磁干扰源，如有，可采取增加屏蔽措施、远离干扰源、安装滤波器等方法来减少干扰的影响．

参数及软件检查：查阅驱动器的用户手册，检查各项参数设置是否正确，特别是与电流限制、过载保护、编码器配置等相关的参数。同时，查看是否有可用的软件更新或补丁，以修复可能存在的软件缺陷．

维修策略

电源处理：如果电源电压不稳定，需解决电源问题，如增加稳压器、调整供电线路等，确保输入电源稳定在规定范围内．

电机及负载调整：若负载过重，可适当减轻负载，优化机械传动结构，或更换更大功率的电机。对于电机故障，需根据具体情况进行维修或更换．

编码器维修或更换：如果编码器连接线路有问题，需修复或更换连接线；若编码器损坏，则更换新的编码器．

驱动器硬件维修或更换：对于检查发现损坏的硬件元件，如功率模块、控制芯片等，使用同型号、同规格的元件进行更换。若驱动器内部故障较为严重，可能需要更换整块电路板或送厂家进行维修．

抗干扰措施：针对外部干扰问题，采取有效的抗干扰措施，如增加屏蔽线、安装滤波器、调整设备布局等，减少干扰对驱动器的影响．

参数及软件调整：根据实际情况，正确调整驱动器的参数设置，确保参数与电机、编码器等设备匹配。同时，进行软件更新或升级，以提高驱动器的性能和稳定性．