故障原因分析

电机及负载方面

电机过热：电机长时间高负载运行、散热不良或者环境温度过高等因素可能导致电机过热。当电机温度超过驱动器所允许的安全阈值时，会触发　Er．136　故障。例如，电机的风扇损坏、通风口堵塞或者电机绕组绝缘老化增加损耗都可能引起电机温度上升。

负载异常导致电机过载发热：如果负载突然增大、负载惯性过大或者负载存在机械故障（如卡死、摩擦过大等），电机需要输出更大的转矩来驱动负载，这会导致电机电流增大，进而产生过多热量，引发故障。

温度检测相关问题

温度传感器故障：驱动器通过温度传感器来监测电机温度。如果温度传感器损坏、输出信号不准确或者与驱动器的连接出现问题，可能会导致错误地检测到电机过热，从而触发　Er．136　故障。例如，温度传感器的信号线断路或短路、传感器老化导致精度下降等情况。

温度检测电路故障：驱动器内部的温度检测电路（包括信号处理、放大、比较等部分）出现故障，如电路中的电阻、电容、放大器等元件损坏，可能会影响温度信号的采集和判断，导致驱动器误判电机温度，引发故障。

驱动器保护设置问题

温度保护阈值设置不当：如果驱动器的温度保护阈值设置过低，在电机正常工作温度范围内也可能触发过热保护。这可能是由于用户错误设置或者驱动器参数被意外修改导致的。

诊断维修步骤

电机检查

电机外观及散热检查：观察电机的外观是否有冒烟、烧焦的迹象。检查电机的散热风扇是否正常运转，通风口是否堵塞。如果风扇损坏，应及时更换；如果通风口被灰尘、杂物等堵塞，需要清理通风口，确保电机良好的散热条件。

电机负载检查：检查电机所带负载是否有异常的机械动作，如卡顿、振动过大等。查看负载是否存在机械故障，如传动部件损坏、卡死等情况。如果发现负载问题，需要排除机械故障，减轻电机负载。同时，可以考虑优化负载的运行方式，如减少频繁启停、优化加减速时间等，以降低电机的负载转矩和发热。

温度检测部分检查

温度传感器检查：找到电机上的温度传感器，检查其外观是否有损坏迹象，如外壳破裂、引线折断等。使用万用表测量温度传感器的电阻值（不同类型的温度传感器电阻值与温度有特定的对应关系），并与正常情况下的电阻值范围进行比较，判断传感器是否正常工作。如果传感器输出异常，可能需要更换温度传感器。同时，检查温度传感器与驱动器之间的连接线路是否牢固，有无松动、短路或断路的情况。

温度检测电路检查：打开驱动器外壳，找到温度检测电路部分。检查电路中的元件是否有损坏迹象，如电阻烧焦、电容鼓包或漏液等。可以使用万用表测量电阻、电容等元件的阻值和容值是否在正常范围内。对于可疑的元件，可以采用替换法进行检查。同时，检查检测电路的连接线路是否牢固，有无松动、虚焊等情况。如果发现线路问题，需要重新焊接或者更换线路。

驱动器保护设置检查

温度保护阈值检查：进入驱动器的参数设置界面，查看温度保护阈值的设置。确保该阈值设置在合理的范围内，符合电机的额定工作温度和实际应用环境。如果阈值设置过低，可以根据电机的规格说明书和实际运行情况，适当提高温度保护阈值。但要注意，不能将阈值设置过高，以免损坏电机。