故障原因分析

欠压方面

输入电源电压过低：当电网电压下降或者存在较大的电压波动，使得输入到伺服驱动器的电压低于其正常工作的下限值时，会触发欠压故障。这可能是由于电网负载过重、供电线路过长导致的电压降过大，或者是附近有大型设备频繁启动等原因引起的。

电源缺相导致电压不足：三相电源输入如果有一相缺失，会导致三相整流后的直流母线电压降低。缺相可能是由于熔断器熔断、接触器触点损坏或者电源线断路等原因造成的。

驱动器内部电路问题

整流桥故障：整流桥用于将输入的交流电源转换为直流电源。如果整流桥中的二极管或可控硅损坏，例如某个二极管开路，会导致整流后的直流母线电压降低，从而引发欠压故障。

直流母线电容漏电或性能下降：直流母线电容如果出现漏电现象或者电容容量下降，会导致直流母线电压在正常工作时无法维持在稳定的水平，容易出现欠压情况。电容性能下降可能是由于长期使用、过热或者过电压等原因导致的。

电源电路其他元件故障：驱动器内部的开关电源电路、变压器等元件出现故障，也可能影响电源的正常转换和供应，导致输出电压降低，触发　Er．103　故障。

线路连接及外部设备影响

电源线连接不良：驱动器的电源线连接松动、接触不良或者接线端子氧化等情况，会增加线路电阻，导致输入电压在驱动器端降低，出现欠压现象。

外部设备故障（如进线电抗器等）：如果在驱动器的电源输入线路上安装有进线电抗器等设备，这些设备出现故障（如电抗器短路、断路等）可能会影响电源的正常输入，导致欠压故障。

诊断维修步骤

电源输入检查

测量电源电压和频率：使用电压表和频率计测量伺服驱动器的输入电源电压和频率。确保三相电压在驱动器规定的额定电压范围（通常为额定电压的　－　15％　至　＋　10％）内，并且三相电压平衡，不平衡度一般不应超过　3％　－　5％。同时，检查电源频率是否在驱动器允许的范围内（一般为　50Hz　或　60Hz　左右，允许偏差较小）。如果电源电压过低或者频率异常，需要联系供电部门或者检查电网设备。

检查电源缺相情况：通过查看驱动器的输入电源指示灯或者使用万用表测量三相电压来判断是否存在缺相。如果发现缺相，检查熔断器是否熔断、接触器触点是否良好、电源线是否断路等。对于熔断的熔断器，需要找出熔断的原因，可能是线路短路或者过载等情况导致的。对于接触不良的触点，可以使用砂纸进行打磨，使其接触良好；如果触点烧蚀严重，可能需要更换接触器。

驱动器内部电路检查

检查整流桥：在断电的情况下，使用万用表的二极管档检查整流桥中的二极管或可控硅的单向导电性。对于正常的元件，正向导通时电阻较小，反向截止时电阻很大（接近无穷大）。如果发现某个元件正反方向都导通或者都不导通，说明该元件损坏，需要更换整流桥或者损坏的元件。

检查直流母线电容：首先观察电容外观，看是否有鼓包、漏液等现象。如果外观有异常，说明电容已经损坏，需要更换。如果外观正常，可以使用电容表测量电容的容量，与电容标称容量进行比较。如果容量下降超过一定范围（一般超过　20％　视为异常），也需要更换电容。同时，检查电容是否存在漏电情况，可以通过绝缘电阻表进行测量。

检查电源电路其他元件：检查开关电源电路中的开关管、变压器、整流二极管、滤波电容等元件。查看元件外观是否有烧焦、鼓包等损坏迹象，并且使用万用表测量元件的电阻、电容值等来判断元件是否损坏。如果发现有损坏的元件，需要及时更换，并检查是否是由于其他故障导致元件损坏，例如是否存在短路情况等。

线路连接及外部设备检查

电源线检查：仔细检查驱动器的电源线连接是否牢固，接线端子是否有松动、氧化等情况。如果发现连接不良，可以重新拧紧接线端子或者更换接线头。同时，检查电源线是否有破损、老化等情况，如有需要，更换新的电源线。

外部设备检查（如进线电抗器）：如果有进线电抗器等外部设备，检查其是否正常工作。查看电抗器的外观是否有损坏迹象，如线圈烧焦、松动等。使用万用表检查电抗器的电阻值是否在正常范围内（如果是短路故障，电阻值会很小；如果是断路故障，电阻值会无穷大）。如果电抗器出现故障，需要更换同型号的电抗器。