西门子　S120　驱动器报　F30017、F30021　故障的原因及维修方法如下：

F30017　故障

故障原因　：

电机过载：与驱动器相连的电机可能因机械问题，如卡滞、绑定，或电机与应用需求不匹配等，承受了过大的负载，从而导致电机汲取的电流超过驱动器的处理能力。

驱动器设置不正确：驱动器的参数，如电流极限、电机数据等配置错误，无法为电机提供适当的电流控制，进而引发过载。

动力电缆问题：连接驱动器和电机的动力电缆存在连接松动、电缆规格过小或电缆长度过长等问题，会造成电压降，致使驱动器为维持电机速度而超过电流极限。

功率单元故障：在极少数情况下，驱动器功率单元内的某个元件出现故障，也可能导致电流限制问题。

维修方法　：

减轻机械负载：尽可能检查并解决电机侧可能导致过载的机械问题。

验证驱动器设置：确保驱动器的电流极限和电机数据（功率、电流额定值等）针对所使用的特定电机进行了正确配置，可参考驱动器的用户手册来进行正确配置。

检查动力电缆：查看动力电缆是否有损坏、连接松动的迹象，并确保其规格适合电机和驱动器的电流要求。

F30021　故障

故障原因：通常为接地故障，可能是电机线皮磨损，导致电机线与地接触，引起接地报警．

维修方法：

检查电机电缆：仔细查看电机电缆的外观，尤其是电缆与电机和驱动器连接的部位，看是否有绝缘层破损、磨损等情况。若发现电缆损坏，需更换新的电机电缆．

检查电机绝缘：使用绝缘电阻表测量电机的绝缘电阻，确保电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻值在正常范围内。如果绝缘电阻过低，说明电机存在绝缘问题，需要对电机进行维修或更换．

检查驱动器接地：确认驱动器的接地是否良好，接地连接是否牢固，接地电阻是否符合要求。必要时，重新连接或更换接地导线，以确保驱动器的接地可靠　。

除上述针对特定故障代码的维修方法外，还可采取以下通用检查步骤：

检查电源：确保伺服驱动器的电源正常供电，电源线连接稳固，电压符合伺服驱动器的要求．

检查控制信号：检查伺服驱动器控制信号的连接是否正确，有无松动或接触不良，同时检查控制信号源，如　PLC　或控制器，确保其发送正确的控制信号．

检查显示器和指示灯：伺服驱动器的显示器或指示灯可能存在故障，检查显示器是否损坏，指示灯的状态是否与实际运行情况相符．