佛山发那科FANUC数控系统伺服驱动器报Sv0435故障诊断维修

发那科　FANUC　数控系统伺服驱动器报　Sv0435　故障是指伺服电机的温度传感器故障。以下是对该故障的详细诊断维修步骤：

1. 传感器损坏

2. 温度传感器可能由于长时间使用、过热、过压或受到物理损坏等原因而出现故障。例如，在高温环境下长时间工作，传感器内部的热敏元件可能会损坏，导致无法准确测量电机温度。

3. 传感器连接不良

4. 传感器的连接线可能出现松动、断路或短路的情况。连接线路在长期的振动环境中，或者因为接头处的氧化、腐蚀等，容易产生接触不良的问题，影响温度信号的传输。

1. 驱动器内部电路故障

2. 驱动器内部接收和处理温度传感器信号的电路出现故障。例如，电路中的放大器、比较器等元件损坏，可能会导致无法正确识别和处理温度传感器传来的信号，从而产生错误报警。

1. 电磁干扰

2. 周围的强电磁干扰源，如大型电机、变频器、电焊机等设备产生的电磁噪声，可能会干扰温度传感器信号的传输。干扰信号可能会使驱动器接收到错误的温度信息，触发故障报警。

1. 外观检查

2. 首先关闭电源，打开电机的外壳（如果可能的话），检查温度传感器的外观。查看是否有明显的损坏迹象，如烧焦、破裂、变形等。如果发现传感器外观有问题，很可能需要更换传感器。

3. 连接检查

4. 检查温度传感器的连接线路。查看线路是否有破损、断裂、老化等情况。特别注意接口处是否松动，轻轻拉动连接线，检查是否存在虚接的情况。如果发现线路有问题，应更换连接线或者重新连接牢固。

5. 测量传感器电阻（如果可行）

6. 对于一些可以测量电阻的温度传感器，可以使用万用表来测量其电阻值。根据传感器的特性曲线（一般在传感器的技术文档中有说明），在当前环境温度下，电阻值应该在一个合理的范围内。如果测量的电阻值与预期值相差过大，可能表示传感器损坏。

1. 初步检查

2. 打开驱动器的外壳，在断电的情况下，观察内部电路板是否有明显的烧焦、冒烟、异味等异常现象。重点检查与温度传感器信号处理相关的电路区域，查看是否有元件损坏的迹象，如电容鼓包、电阻烧焦、芯片过热等。

3. 信号检查（如果有条件）

4. 使用示波器等工具，在驱动器上电后，检查温度传感器信号输入端口的信号。正常情况下，应该能够看到一个与温度相关的稳定的电信号（具体信号形式根据传感器类型而定）。如果信号异常，如信号幅值过高或过低、信号杂乱无章等，可能表示驱动器内部电路存在问题，需要进一步检查和维修相关电路。

1. 电磁干扰检查

2. 检查驱动器周围是否有大型电机、变频器、电焊机等可能产生电磁干扰的设备。如果有，尝试将这些干扰源与驱动器和电机隔离开，或者采取有效的屏蔽措施。例如，使用金属屏蔽罩将驱动器和电机罩住，屏蔽罩要良好接地；也可以在干扰源和驱动器之间增加电磁屏蔽材料。

3. 接地检查

4. 检查驱动器和电机的接地是否良好，接地电阻应符合要求。可以使用接地电阻测试仪来检测接地电阻。如果接地不良，应重新安装接地装置或者修复接地线路，确保接地可靠，以减少电磁干扰的影响。

在完成维修后，重新启动数控系统和伺服驱动器，观察是否还会出现　Sv0435　故障报警。可以使用诊断功能查看电机温度传感器的信号是否正常，并且通过模拟电机运行一段时间，检查温度传感器的反馈是否准确，以确保故障已经完全排除。