安川伺服报警故障代码大全及维修指南：

A．00　报警代码

含义：参数异常．

可能原因：驱动器内部参数设置有误，设定值超出正常范围，或参数传输过程中出错，导致参数丢失或错乱．

解决措施：重新核对并正确设置参数，参考设备手册中的标准参数值进行调整，必要时进行参数初始化操作后再重新设置．

A．02　报警代码

含义：主回路电源过电压．

可能原因：外部输入电源电压过高，超出伺服驱动器承受范围；电源回路中的制动电阻等相关元件故障，导致电压无法正常泄放．

解决措施：检查外部电源电压是否稳定，过高则通过稳压器等设备调整。同时，仔细检查制动电阻及其连接线路，如有损坏及时更换或修复线路．

A．04　报警代码

含义：主回路电源欠电压．

可能原因：外部电源电压过低，如电网波动导致输入电源电压不足；电源线路存在接触不良，影响电压正常传输；驱动器内部的整流、滤波等电路元件有故障．

解决措施：确认外部电源状况，排查线路连接是否牢固。若电源无问题，则需进一步对驱动器内部电路进行检修，查找故障元件并予以更换．

A．10　报警代码

含义：过电流或散热片过热．

可能原因：电机负载过重，超出伺服驱动器驱动能力，导致电流过大；电机接线有误，如短路、断路等情况；散热系统故障，散热片被灰尘堵塞或散热风扇不工作，致使驱动器温度过高．

解决措施：减轻电机负载，检查并正确连接电机线路。对于散热问题，清理散热片灰尘，检查散热风扇是否按要求正常运转，如有故障及时更换．

A．30　报警代码

含义：再生异常．

可能原因：再生制动电路故障，可能是制动晶体管、制动电阻等元件损坏；再生能量无法正常回收处理，导致出现异常报警．

解决措施：对再生制动电路进行全面检查，重点检测制动晶体管和制动电阻的性能，如有损坏则进行更换处理．

A．32　报警代码

含义：再生过载．

可能原因：再生能量超过再生电阻容量．

解决措施：检查再生电阻的容量是否满足系统要求，如不满足，更换合适容量的再生电阻　。

A．40　报警代码

含义：过速度．

可能原因：速度指令设置过高，超出电机额定速度范围；速度反馈环节出现问题，如编码器故障，导致无法准确反馈实际速度，从而使驱动器误判为过速度．

解决措施：检查并合理设置速度指令，使其在电机额定速度范围内。同时，排查编码器等速度反馈元件，如有故障及时更换或维修．

A．51　报警代码

含义：位置偏差过大．

可能原因：机械传动部件存在卡顿、松动等情况，影响位置的控制；位置指令与实际位置反馈差异过大，可能是由于编码器精度问题或者控制系统设置不当．

解决措施：检查机械传动部件并进行修复或调整，确保其顺畅运行。同时，对编码器进行精度检测，核对控制系统的位置控制参数并进行适当调整．

A．71　报警代码

含义：超高负荷．

可能原因：电机短时间内大幅度超过额定转矩运转．

解决措施：检查负载是否突然增大，若是，需减轻负载或更换更大功率的电机及驱动器　。

A．72　报警代码

含义：超低负荷．

可能原因：电机超过额定转矩连续运转．

解决措施：检查负载是否持续过大，是否存在机械故障导致负载异常，如有需及时修复或更换故障部件。

A．80　报警代码

含义：值编码器错误．

可能原因：值编码器一转的脉冲数异常．

解决措施：检查编码器的连接线路是否正常，如无问题，可能是编码器本身故障，需更换编码器。

A．81　报警代码

含义：值编码器备份错误．

可能原因：值编码器的三个电源　（＋5V，电池组内部电容器）　都没电了，导致位置数据丢失．

解决措施：更换值编码器的电池，重新设置编码器的相关参数。

A．82　报警代码

含义：值编码器和数校验错误．

可能原因：值编码器内存的　“和数校验”　结果异常，可能是编码器受到干扰或内部存储出现问题．

解决措施：检查编码器周围是否存在电磁干扰源，如有则进行屏蔽或远离处理。若问题依旧，可能需更换编码器。

A．83　报警代码

含义：值编码器电池组错误．

可能原因：值编码器的电池组电压异常，可能是电池老化或电池连接不良等原因导致．

解决措施：检查电池连接是否牢固，测量电池电压，如电池电压不足则更换新电池　。

A．84　报警代码

含义：值编码器数据错误．

可能原因：接收到的值数据异常，可能是编码器传输线路故障或编码器本身故障导致．

解决措施：检查编码器与驱动器之间的连接线路，确保连接可靠无松动。若线路正常，可能是编码器故障，需更换编码器。

A．85　报警代码

含义：值编码器超速．

可能原因：值编码器通电源时，转速达　400r／min　以上，可能是电机启动或运行过程中出现异常速度导致．

解决措施：检查电机的运行状态，是否存在超速运行的情况，查找导致超速的原因并进行相应处理，如调整速度指令、检查负载等。

A．F1　报警代码

含义：电源线缺相．

可能原因：主电源有一相没连接，导致驱动器输入电源缺相．

解决措施：检查主电源线路，确保三相电源都已正确连接，修复或更换损坏的电源线。

CPF00　报警代码

含义：数字操作器通讯错误　－　1．

可能原因：通电　5　秒后，数字操作器还不能和伺服单元通讯，可能是通讯线路故障、操作器故障或驱动器通讯接口故障等原因导致．

解决措施：检查通讯线路是否连接正确，有无松动、断路等情况，如有问题则进行修复或更换。若通讯线路正常，可尝试更换数字操作器或对驱动器的通讯接口进行检查和维修。

CPF01　报警代码

含义：数字操作器通讯错误　－　2．

可能原因：连续发生　5　次数据通讯不好，可能是通讯干扰、通讯参数设置错误等原因导致．

解决措施：检查通讯环境，是否存在电磁干扰等问题，可采取屏蔽通讯线路等措施来减少干扰。同时，检查通讯参数设置是否正确，确保操作器与驱动器的通讯参数一致。