包米勒（BAUMUELLER）伺服驱动器报　F123　故障的诊断维修步骤：

输入电源电压测量

使用万用表测量驱动器的输入电源电压。对于三相电源输入的驱动器，其额定电压通常为　380V　左右，正常电压波动范围一般在　±10％（即　342V　－　418V）。如果电压超出此范围，可能会导致驱动器出现异常，触发　F123　故障。

同时，利用示波器观察电源电压的波形，检查是否存在电压波动、尖峰、凹陷或瞬态过电压等异常情况。这些异常可能是由于电网不稳定、附近大功率设备的干扰或电源线路老化等原因引起的。

电源线路检查

仔细检查电源线路是否有破损、短路或断路的情况。查看电源线、插头和插座是否连接牢固，因为松动或损坏的线路可能会影响电源的正常供应。

内部电源电路检查

打开驱动器外壳，检查内部电路板上的电源电路部分。查看电容、电阻、稳压芯片等元件是否有烧焦、鼓包、变色等损坏迹象。例如，电容鼓包可能是由于过压或过热导致的，这种情况下电容很可能已经损坏，需要更换。

测量电源电路的输出电压，例如直流母线电压、控制电路电源电压（如　＋5V、　＋15V　等辅助电源输出），将测量值与驱动器技术手册中的标准值对比。如果输出电压异常，可能是电源电路中的元件损坏或线路出现问题，需要进一步检查和修复。

电机检查

利用兆欧表测量电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻，正常情况下绝缘电阻应大于　0．5　兆欧。如果绝缘电阻过低，表明电机绕组绝缘受损，可能需要对电机进行绝缘修复或更换。

使用万用表测量电机绕组的电阻。对于三相电机，三相绕组的电阻应该基本相等。如果三相电阻差异较大，可能存在绕组短路或断路问题。正常情况下，三相电机绕组电阻值会在一定范围内，具体数值可参考电机的技术规格书。

检查电机是否存在机械故障，如电机轴卡死、轴承损坏或电机绕组短路、断路等。手动转动电机轴，若转动困难或有异常阻力，可能是电机的机械部分出现问题，需要进行维修或更换。

机械部分检查

绕组电阻测量

绝缘电阻测量

负载检查

检查电机所驱动的负载是否正常，是否存在过载情况。通过测量电机的运行电流并与电机额定电流对比来判断。如果电流过大，可能是负载过重、卡死或者传动机构故障等。需要检查负载运行状态，排除故障或者调整负载。

通信线路检查

检查驱动器与上位机、编码器或其他通信设备之间的通信线路。查看通信电缆是否有破损、断裂或接触不良的情况。对于连接插头和插座，确保它们牢固连接，没有松动或腐蚀现象。

对于多芯通信电缆，可以使用万用表的电阻档对每根导线进行导通测试，以确保线路的连通性。同时，检查通信线路的屏蔽层是否完好，屏蔽不良可能会导致电磁干扰，影响通信质量。

通信参数检查

确认驱动器的通信参数设置是否正确。包括通信波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，这些参数需要与上位机或其他通信设备的设置相匹配。检查是否有参数被误修改或设置超出正常范围，根据通信协议和设备要求进行调整。

如果驱动器支持多种通信方式，尝试更换通信方式（如从　RS　－　485　改为以太网等）进行测试，以确定是通信接口本身的硬件问题还是通信协议相关的软件问题。

电路板元件检查

仔细检查驱动器内部电路板上的元件，除了电源电路部分的元件外，查看控制芯片、功率模块、传感器等元件是否有损坏迹象。例如，控制芯片是否有过热变色现象，功率模块的引脚是否有虚焊或脱焊情况。

对于怀疑损坏的元件，可以使用的测试设备（如集成电路测试仪等）进行进一步检测，或者参考元件的技术手册进行故障判断。对于损坏的元件，需要使用同型号的元件进行更换。

内部连接检查

检查驱动器内部的连接线和插头是否松动、接触不良或损坏。确保所有的连接都牢固可靠，如有松动或损坏的情况，及时进行紧固或更换。

检查电路板上的焊点是否有虚焊或脱焊现象，特别是在频繁振动或温度变化较大的环境下使用的驱动器，虚焊和脱焊的情况可能更容易出现。