力士乐　PLC　上电后　ERROR　灯报警，可从以下几个方面进行维修：

电源输入检查：

首先，使用万用表测量　PLC　的电源输入电压，确保其在规定的工作电压范围内，例如常见的　24V　直流电压，允许一定的波动范围。若电压异常，检查电源模块、电源线和电源插头等部件，查看是否有损坏、松动或短路现象。如有损坏，需及时更换相应部件。

检查电源模块的输出电压是否正常，部分　PLC　的电源模块可能将输入电压转换为不同的工作电压供内部模块使用，如　5V、12V　等，使用万用表检查这些输出电压是否在正常范围，若不正常，可能是电源模块故障，考虑更换同型号电源模块。

内部连接检查：

检查　PLC　内部各模块之间的连接是否牢固，如　CPU　模块、电源模块、I／O　模块等之间的连接，确保没有松动、脱落或接触不良的情况。可尝试重新插拔模块之间的连接线缆或接头，观察　ERROR　灯是否仍然报警。

检查　PLC　外部连接线路，包括输入输出信号线、通信线等，查看是否有破损、断裂或短路的情况，如有问题，修复或更换相应线路。

硬件模块状态检查：

观察　I／O　模块的指示灯状态，正常情况下，不同状态下的输入输出信号会使相应的指示灯呈现不同状态，若有异常，可能是　I／O　模块故障，可尝试更换同型号　I／O　模块进行测试。

检查　CPU　模块，查看其外观是否有损坏、过热等异常，同时使用的诊断工具或编程软件检查　CPU　的运行状态和性能指标，查看是否有故障提示信息，必要时更换　CPU　模块。

程序检查：

使用　PLC　的编程软件连接　PLC，检查程序是否存在语法错误、逻辑错误、死锁或无限循环等问题。仔细查看程序中的指令、逻辑条件和跳转语句，确保程序的正常运行。若发现程序错误，根据软件的错误提示进行修改。

检查程序中对内存的使用情况，若内存溢出或内存分配不当可能导致　ERROR　灯报警，调整程序中的内存使用设置或优化程序逻辑，减少内存占用。

通信程序检查：

若　PLC　与其他设备进行通信，检查通信程序是否正确，包括通信协议、数据传输格式、数据长度、校验等设置是否正确。检查通信过程中是否有数据丢失、超时或错误的情况，确保通信的稳定性。

环境检查：

检查　PLC　的工作环境，确保温度、湿度在正常范围内，通常　PLC　工作的温度范围在　0℃－55℃，湿度范围在　10％－90％　RH。过高或过低的温度、湿度可能会影响　PLC　的正常运行，引起　ERROR　灯报警，可通过安装空调、除湿设备等改善环境。

检查　PLC　内部是否有灰尘、杂物堆积，过多的灰尘可能导致散热不良或短路，清理　PLC　内部的灰尘和杂物。

电磁干扰检查：

查看　PLC　周围是否有大型电机、变频器、高频设备等强电磁干扰源，这些干扰源可能会影响　PLC　的正常运行，导致　ERROR　灯报警。可采取屏蔽措施，如使用屏蔽线缆，将　PLC　和干扰源之间保持一定距离，或为　PLC　安装屏蔽罩等。

通过以上多方面的检查和处理，应该能够解决力士乐　PLC　上电　ERROR　灯报警的故障。