科比　KEB　伺服电机驱动器报　E．OH2　故障代码表示过热故障，以下是该故障的诊断维修方法：

散热系统检查

风扇检查：查看散热风扇是否运转正常，可通过听风扇转动声音、感受出风情况来判断。若风扇不转或转速异常，可能是风扇损坏、电机故障或风扇电源连接不良，需清洁风扇或更换新的风扇。

散热片清理：检查散热片是否积尘过多、堵塞，若散热片被灰尘、杂物覆盖，会影响散热效果，需使用压缩空气或软毛刷对散热片进行清理。

工作环境检查

温度检查：确认环境温度是否过高，若环境温度超出驱动器允许的工作温度范围，会导致驱动器过热。可使用温度计测量驱动器周围环境温度，尽量将驱动器安装在温度适宜、通风良好的地方，避免阳光直射和靠近高温热源。

通风检查：检查驱动器安装位置是否通风良好，周围是否有障碍物阻挡空气流通。确保驱动器周围有足够的空间，便于空气循环散热。

负载情况检查

负载大小评估：判断负载是否过大，超出了驱动器的额定负载能力。可通过查看驱动器的运行参数、监控电机的电流等方式来评估负载大小。如果负载过大，需要调整负载或更换更大功率的驱动器。

机械系统检查：检查机械系统是否运行顺畅，有无异常卡顿、摩擦或过载现象，如传动部件磨损、轴承损坏等，这些问题可能导致电机负载增大，进而使驱动器过热。需要对机械系统进行维修或更换损坏的部件。

内部元件检测

外观检查：在断电并确保安全的情况下，打开驱动器外壳，检查内部元件是否有烧焦、变色、脱落、膨胀等明显损坏迹象，特别要注意检查功率模块、电容、电阻等易发热元件。

元件测试：使用万用表等工具对内部元件进行检测，如测量电容的容值、电阻的阻值、二极管和三极管的通断等，判断元件是否正常。对于损坏的元件，需要更换同型号、同规格的元件。

软件和参数检查

软件更新：查看驱动器的软件和固件版本，确认是否有可用的更新。有时，软件中的漏洞或错误可能导致驱动器过热保护误触发，可按照制造商的说明进行软件更新或固件升级。

参数设置：检查与过热保护相关的参数设置是否合理，如温度阈值、过载保护电流等。如果参数设置不当，可能会使驱动器在正常工作条件下误报过热故障，可根据实际情况调整参数设置。