科比　KEB　伺服电机驱动器报　E．noh　代码通常表示驱动器内部出现通讯问题，无法与控制器或其他设备进行正常的数据交换。以下是该故障的诊断与维修方法：

通讯线路检查

故障原因：通讯线路可能出现松动、断裂、短路或接触不良等情况，也可能受到外界干扰，如电磁干扰、静电干扰等，从而影响数据传输，导致　E．noh　故障。

诊断方法：仔细检查伺服驱动器与控制器之间的通讯线路，查看是否有明显的破损、断裂、松动或老化迹象，同时观察线路周围是否存在可能产生电磁干扰的设备。

维修措施：如果发现通讯线路有松动、断裂或短路等问题，应及时修复或更换线路；对于受到外界干扰的情况，可以采取屏蔽措施，如使用屏蔽线或在通讯线路周围安装屏蔽装置。

参数设置检查

故障原因：驱动器的通讯波特率、数据格式等参数设置与控制器不一致，会导致数据传输错误，引发通讯故障。

诊断方法：查阅科比伺服驱动器的用户手册，核对驱动器的通讯波特率、数据格式等参数是否与控制器设置一致。

维修措施：按照驱动器的说明书或操作手册进入参数设置界面，将驱动器的通讯波特率、数据格式等参数设置为与控制器一致，并保存设置。

硬件故障检查

故障原因：驱动器内部的电路板、芯片、接口等硬件部件可能出现损坏、故障或老化，影响通讯功能。

诊断方法：观察驱动器的指示灯、显示屏等部件，查看是否有异常提示或报错信息。打开驱动器外壳，检查电路板是否有烧焦、元件损坏、脱焊等迹象，同时检查接口是否松动或损坏。

维修措施：对于损坏的硬件部件，如电路板、芯片等，应及时更换；对于松动的接口，重新插拔并确保连接牢固；对于脱焊的焊点，进行补焊修复。

软件和固件问题

故障原因：驱动器的控制软件或固件可能存在漏洞、错误或版本不兼容等问题，导致通讯故障。

诊断方法：查看驱动器的软件和固件版本，检查是否有可用的更新，以及是否存在已知的软件问题。

维修措施：若有软件更新或固件更新，按照制造商的说明进行更新操作，以修复可能存在的软件故障。

电磁兼容性问题

故障原因：周围环境中的电磁干扰源，如变频器、大型电机、高频设备等，可能会干扰驱动器的通讯信号，导致通讯故障。

诊断方法：检查设备周围是否存在强电磁干扰源，观察故障是否在特定的设备运行时出现，或在使用电磁干扰设备后变得更严重。

维修措施：可采取屏蔽措施，如给驱动器安装屏蔽罩、使用屏蔽线连接通讯线路等；或者将驱动器远离电磁干扰源。