一、故障代码　F086　可能的原因

通信故障

驱动器与上位机或其他外部设备之间的通信线路可能出现问题。比如通信电缆损坏、插头松动、接触不良等情况，会导致数据传输中断或错误。

通信协议不匹配也是一个因素。如果驱动器和上位机设置的通信协议（如波特率、数据位、停止位、校验方式等）不一致，就无法正常通信。

通信接口硬件故障，例如驱动器或外部设备的通信接口芯片损坏，也会引发通信问题。

干扰问题

驱动器周围存在强电磁干扰源。例如附近有大型电机、变频器、高频设备等，它们产生的电磁干扰可能会影响通信信号或内部电路的正常工作。

驱动器的接地不良也会使干扰信号更容易影响设备。如果接地电阻过大或者接地线松动，干扰信号无法有效被导入大地，就会对设备造成影响。

二、诊断维修步骤（一）通信线路检查

外观检查

首先，对通信电缆进行全面检查。查看电缆是否有明显的破损、断裂、磨损等情况。特别是电缆两端的接头部分，要检查插头是否松动、针脚是否弯曲或腐蚀。

对于连接驱动器和上位机等设备的通信线路，沿着线路的走向仔细检查，确保线路没有被挤压、拉扯或其他物理损坏。

连接检查

重新插拔通信电缆的插头，确保插头与插座之间紧密连接。在插拔过程中，要注意观察插头和插座内的针脚是否有异常，如松动、变形等。

如果有多条通信线路或者备用通信线路，可以尝试更换通信线路，看故障是否依然存在。更换线路后，重新启动设备，检查故障代码是否消失。

（二）通信协议检查

参数核对

查阅驱动器和上位机的设备手册，找到通信协议相关的参数设置部分。核对双方的波特率、数据位、停止位和校验方式等参数是否一致。

例如，如果驱动器的波特率设置为　9600bps，上位机设置为　19200bps，就会出现通信故障。需要将双方的参数调整为一致。

软件设置检查

检查上位机软件中关于与驱动器通信的设置。有些软件可能需要额外的配置，如通信端口选择、通信模式（如主从模式）等。确保这些设置正确无误。

如果对软件设置不确定，可以尝试恢复软件的通信设置为默认值，然后重新进行配置，看是否能够解决问题。

（三）通信接口检查

硬件检测

使用万用表等工具，对通信接口的关键信号引脚进行电压或电阻测量。例如，对于　RS　－　485　接口，测量　A、B　引脚之间的电压差，正常情况下应该在一定范围内波动。

如果发现通信接口芯片有过热、烧焦等迹象，或者测量结果显示信号异常，很可能是通信接口硬件损坏。

替换测试

如果怀疑通信接口硬件故障，可以尝试更换通信接口模块（如果驱动器允许单独更换通信接口模块）。更换后，重新启动设备，观察故障是否解决。

（四）干扰问题检查

干扰源排查

观察驱动器周围的设备环境。查看是否有大型电机、变频器等可能产生电磁干扰的设备。如果有，可以尝试将驱动器远离这些干扰源，或者在干扰源和驱动器之间设置屏蔽装置。

对于一些无法移动的干扰源，如大型工业设备中的电机群，可以考虑对驱动器的通信线路和电源线采用屏蔽电缆，并确保屏蔽层接地良好。

接地检查

检查驱动器的接地情况。使用接地电阻测试仪测量接地电阻，一般要求接地电阻不超过规定值（如　4Ω）。

查看接地线是否牢固连接，有无松动、腐蚀等情况。如果接地不良，需要重新连接或更换接地线，确保良好的接地。