AB　罗克韦尔伺服驱动器常见故障代码的维修案例：

故障代码　E00

故障现象：逆变器　PCB　保险丝熔断。

维修案例：某工厂的一台　AB　罗克韦尔伺服驱动器出现　E00　故障报警，维修人员首先检查了驱动器的输入电源，未发现异常。接着打开驱动器外壳，检查逆变器　PCB　板上的保险丝，发现其已经熔断。进一步检查电路，未发现明显的短路迹象。更换同规格的保险丝后，再次通电测试，驱动器恢复正常运行。经分析，此次保险丝熔断可能是由于瞬间的电流冲击导致，但具体原因不明，建议用户定期检查设备，监测电流情况．

故障代码　E04

故障现象：电动机热开关脱扣．

维修案例：一生产线上的伺服电机连接的　AB　罗克韦尔伺服驱动器报　E04　故障　。维修人员到达现场后，首先检查电机是否过载或散热不良。发现电机周围有较多灰尘堆积，影响了散热效果。清理电机散热风扇及周围的灰尘后，让电机冷却一段时间，重新启动驱动器，故障依旧。于是检查电机的热保护开关，发现其动作值略有偏差，更换热保护开关后，故障排除．

故障代码　E06

故障现象：轴在正　／　负方向运动超过物理行程范围．

维修案例：在某自动化设备中，AB　罗克韦尔伺服驱动器出现　E06　故障。维修人员检查了设备的机械结构，未发现异常卡顿或阻碍。接着查看了控制系统中对该轴的行程限制设置，发现程序中设置的行程范围与实际机械行程不匹配。重新调整程序中的行程限制参数，使其与机械行程一致后，故障消除．

故障代码　E07

故障现象：AB　伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失．

维修案例：某设备的　AB　罗克韦尔伺服驱动器报　E07　故障，维修人员首先检查了反馈接线的插头和插座，发现插头有松动现象，重新插拔后，故障未消除。然后使用万用表检查反馈线路的通断情况，发现其中一根信号线存在断路。沿着线路查找，发现是在布线过程中，该信号线被线槽边缘划破导致断路。修复断路处，并对线路进行固定和防护后，故障排除．

故障代码　E10

故障现象：直流总线电压超过上限值．

维修案例：一家工厂的　AB　罗克韦尔伺服驱动器显示　E10　故障。维修人员首先测量了输入电源电压，发现电压正常。接着检查驱动器内部的电压检测电路，未发现元件损坏。进一步检查直流母线的滤波电容，发现其中一个电容的容量明显下降，导致直流母线电压波动异常，超过上限值。更换该滤波电容后，故障解决．

故障代码　E16

故障现象：AB　伺服控制器轴位置超过软件设定的大值．

维修案例：某自动化加工设备的　AB　罗克韦尔伺服驱动器出现　E16　故障报警。维修人员检查了设备的运行程序和参数设置，发现是由于操作人员在调整加工尺寸时，误修改了轴位置的软件设定值，导致其超过了正常范围。将轴位置的软件设定值修改回正确范围后，故障消失．

故障代码　E18

故障现象：电动机速度超过大速度的　150％．

维修案例：在一条输送线上，AB　罗克韦尔伺服驱动器报　E18　故障。维修人员首先检查了电机的负载情况，发现负载并无异常增加。然后查看了驱动器的速度参数设置，发现速度上限值被误修改为较低的值，导致电机在正常运行时就超过了设定的大速度。将速度上限值修改回正确参数后，故障排除．

故障代码　E19

故障现象：超过位置误差界限．

维修案例：一台使用　AB　罗克韦尔伺服驱动器的数控机床出现　E19　故障。维修人员先检查了机械传动部分，如联轴器、丝杠等，未发现松动或磨损。接着检查位置反馈装置，发现编码器的信号受到了轻微的干扰。对编码器电缆进行重新布线，远离强电电缆，并增加了屏蔽措施后，故障得到解决。同时，还对位置环增益等参数进行了优化调整，以提高位置控制精度．

罗克韦尔（AB）

伺服驱动器：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、7000、

AB（罗克韦尔）伺服驱动器维修报警故障代码：　E00　　伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。
　E04　伺服电机热开关脱扣。
　E05　　智能电源模块（IPM）的自保护启动。
　E06　　轴在正／负方向运动超过物理行程范围。
　E07　　伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。
　E09　　随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
　E10　　　直流总线电压超过上限值。
　E11　　　Hall反馈输入状态不正确。
　E16　　　伺服控制器轴位置超过软件设定的大值。
　E18　　　伺服电机速度超过大速度的150％。100％脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
　E19　　　超过位置误差界限。
　E20　　伺服电机编码器状态错误。
　E21　　与智能编码器的通讯未建立。
　E30　　　与智能编码器的通讯未建立。
　E34　　伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。
　E35　　转换器预充电失败。
　E36　　伺服控制器转换器热开关脱扣。
　E37　　　1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。
　E38　　　在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
　E39　　　自检测换向启动故障。
　E43　　　伺服控制器缺少驱动器使能输入信号。
　E49　　对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC－RM002）。
　E50　　伺服驱动器在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
　E54　　检测到电流反馈硬件故障。
　E60　　检测到错误的ID位。
　E61　　辅助编码器状态错误。
　E62　　反馈接线开路、短路或接错。
　E63　　伺服放大器辅助反馈电缆噪声。
　E64　　电动机反馈电缆噪声。
　E65　　伺服驱动器Hookup连接过程失败。

　E66　　伺服放大器自调整过程失败。
　E67　　　操作系统失败。
　E68　　　DPI通讯失败。
　E69　　由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
　E70　　由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
　E71　　伺服驱动器RAM或闪存确认失败。
　E72　　伺服放大器逆变器热开关脱扣。
　E73　　电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。
　E74　　伺服控制器DC连接电流超出额定值。
　E75　　　IAM，AM，或SM超出其旁路电阻的连续标称值。
　E76　　　检测到DPI硬件初始化故障。
　E77　　伺服驱动器230V　AMW未安装到230V　IAM的电源卡轨上，460V　AMW未安装到460V　IAM的电源卡轨上．
　E78　　检测到控制硬件故障。
　E79　　SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。SM旁路故障LED指　　　示灯状态是固定红色。电源卡轨上缺少模块。
　E80　　伺服控制器检测到控制硬件故障。
　E81　　Follower　IAM检测到有交流输入电源。
　E90　　预充的电阻器供电电力超出了其标称值