力士乐　Rexroth　伺服电机驱动器报　E8260　故障通常表示扭矩过载，以下是一些可能的诊断维修方法：

负载与运动参数检查

负载检查：检查伺服电机所驱动的负载是否过大，超出了驱动器和电机的额定负载能力。可以通过测量或估算负载的实际扭矩需求，并与驱动器和电机的额定扭矩进行比较。如果负载过大，需要调整负载，如减轻负载重量、优化负载的运动方式或更换更大功率的驱动器和电机。

加速度检查：检查运动控制系统中的加速度设置是否过大。过大的加速度会导致电机在短时间内需要产生较大的扭矩来克服惯性，从而引发扭矩过载故障。适当减小加速度参数，使电机的启动和停止过程更加平稳。

位置极限值与定位组参数检查

位置极限值参数检查：检查位置极限值参数设置是否正确，包括正位极限值（S－0－0049）和负位极限值（S－0－0050）。确保正位极限值大于负位极限值，并且设置的极限值符合实际运动范围的要求。如果极限值设置错误，可能导致电机在运行过程中超出允许的位置范围，从而触发　E8260　故障。

定位组参数检查：在　“定位组运行模式”　中，检查是否有错误设置的目标位置参数或选择了错误的定位组。确保每个定位组的目标位置参数都正确赋值，并且与实际的运动需求相匹配。如果定位组参数设置不当，可能导致电机运动到错误的位置，引发扭矩过载。

速度环参数优化与制动电阻检查

速度环参数优化：检查速度环的比例增益、积分时间等参数设置是否合理。不合适的速度环参数可能导致电机的速度控制不稳定，从而在运行过程中产生较大的扭矩波动，引发过载故障。可以通过调整速度环参数，使电机的速度响应更加平稳，减少扭矩过载的可能性。

制动电阻检查：检查是否连接了外接制动电阻以及制动电阻的阻值和功率是否合适。在一些情况下，当电机快速减速或停止时，会产生较大的再生能量，如果制动电阻无法及时消耗这些能量，可能会导致驱动器内部的直流母线电压升高，进而引发扭矩过载故障。确保外接制动电阻的连接良好，并且根据驱动器的要求选择合适的阻值和功率。

硬件检查

电机检查：检查伺服电机是否存在故障，如电机绕组短路、断路、轴承损坏等。可以使用万用表测量电机绕组的电阻和绝缘电阻，检查电机的转动是否灵活，有无异常的噪音或振动。如有电机故障，需要及时进行修复或更换。

驱动器检查：检查驱动器的内部电路是否正常，如功率模块、控制电路、电源电路等。查看驱动器是否有过热、冒烟、异味等异常现象，检查电路板上的元件是否有损坏、松动或虚焊等情况。如有驱动器故障，需要将其送修或更换。